В Англии известен с конца XVII века. В Америке — с первой четверти XVIII века.
Для него характерны простота конструкции из деревянных реек, изготовленных на токарном станке деталей, использование гнутых заготовок и сиденье, подобное седлу. Скромный, можно сказать, деревенский, стул был родом из города Виндзора, в окрестностях которого расположился Виндзорский замок, одна из резиденций английских королей. Сохранились королевские счета 1729 года, где упомянуты «два стула красного дерева из Виндзора», изготовленные местными умельцами.
Интерес к виндзорским стульям подогрел король Георг III (правил с 1760 по 1820 г.), который как-то удостоил своим посещением простых своих подданных, жителей Виндзора. На глаза ему попались те самые стулья и привели в восторг. Со вкусом у Георга III все было в порядке, и с него началось повальное увлечение этой мебелью. Мебельщики наперебой стали предлагать разные вариации виндзорского стула - низкие, высокие, с высокой и низкой спинкой, прямой или гнутой, в форме гребенки или даже колеса и т. д. и т. п.
В этом стуле впервые были использованы унифицированные гнутые детали, которые позволяли механизировать производство и почти без переналадки переходить от одной модели к другой. Легкие и простые виндзорские стулья пришлись по вкусу и североамериканским колонистам.
Сидя на таком стуле-кресле, Томас Джефферсон (будущий американский президент) подписал в 1776 году Декларацию независимости Соединенных Штатов Америки, автором которой он был. Ему не пришлось для этого присаживаться к столу, так как стул был снабжен полочкой для книг и бумаг. К чести американцев, они бережно сохранили это историческое сиденье для потомков.
Как и венский стул , виндзорский стул прекрасно вписывается в современный интерьер и никому, несмотря на почтенный возраст (вот уже больше двухсот лет), он не кажется старомодным.