Домашние роботы
R2-D2, C-3PO, «Рози Джетсон», «Джонни № 5», «ВАЛЛ-И» — массовая культура переполнена примерами дружелюбных разумных роботов. В реальной повседневной жизни роботы тоже стали заметнее: особенно широко распространились роботы-пылесосы, газонокосилки и другие специализированные устройства. Универсальные домашние гуманоиды, способные выполнять большинство бытовых задач, по состоянию на 2026 год всё ещё остаются главным образом экспериментальными системами.
Удешевление процессоров, камер, микрофонов, инерциальных датчиков, аккумуляторов и небольших электроприводов действительно сделало бытовую робототехнику доступнее. Однако массовыми стали прежде всего устройства с узкой задачей — уборкой, стрижкой газона, наблюдением или развлечением. Социальные и человекоподобные роботы остаются более дорогой и нишевой категорией.
Второй, возможно, даже более серьезный барьер постепенно преодолевается: гуманизация технологии. На каждого восхитительного R2-D2 в наших общих воспоминаниях найдется HAL 9000 или «Терминатор», неуклонно ведущие нас к антиутопии. Такие истории, как «Я, робот» и «Матрица», вынуждают нас опасаться глобального кибернетического восстания, когда роботы подчинят себе нашу жизнь и будут контролировать каждое наше движение.
Цена — лишь один из барьеров для домашних роботов: не менее важны реальная полезность, надёжность, простота обслуживания, приватность и длительность программной поддержки.
Социальные роботы могут распознавать отдельные выражения лица, особенности голоса, жесты и другие сигналы и выбирать запрограммированную реакцию. Но формулировки вроде «осознанно воспринимают эмоции» вводят в заблуждение: такие системы классифицируют данные по алгоритмам и не испытывают человеческих чувств.
Слово «robot» вошло в широкое употребление после пьесы Карела Чапека «R.U.R.» (1920); оно связано с чешским словом robota — «подневольный труд». Сам Чапек позднее писал, что предложить это слово ему помог брат Йозеф
Домашние роботы могут напоминать о запланированных делах, поддерживать видеосвязь, помогать с отдельными бытовыми задачами или автоматически вызывать заранее настроенные контакты. В уходе за пожилыми людьми такие функции могут быть полезны, но робот не должен самостоятельно назначать дозировку лекарств и не заменяет врача, сиделку или человеческое общение.
Разработчики социальных роботов середины 2010-х годов часто делали упор на «эмоциональное» взаимодействие. NAO и Pepper действительно стали заметными платформами для образования, исследований, торговли и экспериментов с общением человека и машины, однако их поведение строится на датчиках и программных моделях, а не на человеческом понимании собеседника.
Jibo
Восхитительный электронный гаджет, стремящийся стать членом вашей семьи.
«Джайбо» (Jibo) стал одним из наиболее известных социальных домашних роботов середины 2010-х годов. Проект успешно стартовал через краудфандинг, а серийные устройства появились в продаже в 2017 году. Однако коммерчески проект не закрепился: компания прекратила работу, и в 2019 году владельцев предупредили об отключении облачных серверов, после чего многие сетевые функции робота стали недоступны. Поэтому описание возможностей ниже относится прежде всего к периоду активной поддержки Jibo.
Анализируя окружение с помощью двух цветных стереокамер и 360-градусных микрофонов, «Джайбо» распознает лица и понимает человеческую речь. Встроенные алгоритмы искусственного интеллекта помогают ему узнать вас, адаптироваться к вашей жизни и общаться с вами через натуралистичный спектр социальных и эмоциональных движений, картинок на дисплее, жестов и звуков.
Умения «Джайбо»
Менеджер коммуникаций
«Джайбо» позволяет совершать видеозвонки друзьям и близким, создавая ощущение, что вы находитесь вместе с ними в одной комнате. Когда вы разговариваете с собеседником и на экране видите другого человека (например, супруга вашего собеседника), вы можете коснуться его изображения, и «Джайбо» будет поворачиваться, чтобы не потерять этого человека из виду. Если в разговор вступит еще один человек, «Джайбо» автоматически повернется к нему.
Фотограф
Благодаря двум камерам с высоким разрешением, «Джайбо» может распознавать лица, «узнавать» людей и отслеживать любые действия, которые происходят вокруг него. Обнаружив естественные сигналы, например, движения и улыбки, он может выбрать оптимальный момент и сфотографировать, или будет послушно ждать вашей голосовой команды, чтобы сделать снимок.
Сказочник
Слушать истории с «Джайбо» так же интересно, как и с родителями. Он потчует своих слушателей сказками, приправленными звуковыми эффектами, анимированной графикой и выразительными движениями, и — используя свои датчики и специальные интерактивные приложения — считывает реакции своей увлеченной аудитории и отвечает на них.
Личный ассистент
Программное обеспечение камеры «Джайбо» распознает всех членов вашей семьи, что позволяет ему быть автономным персональным ассистентом для каждого из них — показывать напоминания и сообщения в нужное время нужному человеку. Когда вы заняты, он будет искать в Интернете все, о чем вы просите.
NAO
Приветствуйте дружественного социального робота-гуманоида, созданного специально для общения.
«Нао» — программируемый человекоподобный робот высотой 58 см, созданный прежде всего как платформа для образования, исследований и экспериментов с взаимодействием человека и робота. Он умеет ходить, использовать камеры, микрофоны и датчики, воспроизводить речь и выполнять запрограммированные движения. Упомянутая в старых материалах NAO Evolution была пятой версией; позднее появилась шестая версия NAO6.
«Нао» анализирует окружение с помощью камер, микрофонов, ультразвуковых датчиков и сенсоров касания. В зависимости от установленного программного обеспечения он может распознавать лица, речь и некоторые социальные сигналы, но точность зависит от условий, а говорить о «формировании связей» или человеческом понимании эмоций некорректно.
NAO — прежде всего программируемая исследовательская и образовательная платформа: его конкретные навыки зависят от установленного программного обеспечения.
Робот оборудован аккумулятором, благодаря которому автономное время работы робота составляет чуть больше 1,5 часа. Моторизованное подвижное тело, узлы которого допускают 25 степеней свободы, позволяет роботу перемещаться, избегая препятствий, подниматься при падении и, что самое важное, демонстрировать впечатляющие танцевальные па.
Для программирования NAO использовалась платформа NAOqi и связанные инструменты разработчика. За годы существования экосистема программ и облачных сервисов менялась, поэтому старые описания интернет-магазина приложений или автоматической загрузки новых «моделей поведения» нельзя считать универсально актуальными для всех поколений робота.
NAO действительно получил широкое распространение в образовании и исследованиях. В пресс-материалах производителя для NAO6 указывалось, что к 2022 году более 13 000 роботов NAO использовались более чем в 70 странах. Эти цифры лучше рассматривать как датированный ориентир, а не как постоянно актуальный счётчик.
Эмоции «Нао»
В исследованиях социального взаимодействия NAO может анализировать невербальные признаки — выражение лица, громкость речи, жесты, дистанцию до человека и прикосновения. Корректнее говорить о распознавании или классификации отдельных сигналов, а не о буквальном «чтении эмоций».
Алгоритмы машинного обучения «Нао» позволяют ему учиться новым способам самовыражения.
Точность распознавания зависит от конкретной программы, набора данных, освещения, шума и других условий. Поэтому приводить одну универсальную цифру точности для NAO некорректно. Реакции робота выбираются программой на основе распознанных сигналов и заранее заданной логики.
NAO может изображать эмоционально окрашенное поведение с помощью поз, жестов, речи, звуков и цветных индикаторов. Это делает взаимодействие более понятным человеку, но остаётся способом представления состояния программы, а не признаком того, что робот сам испытывает страх, радость или привязанность.
Pepper
Социальный гуманоид, созданный для общения, демонстраций, образования и обслуживания посетителей.
«Пеппер» — колёсный социальный гуманоид ростом около 1,2 м, представленный SoftBank в 2014 году. Камеры, микрофоны, датчики и программное обеспечение позволяют ему поддерживать сценарии общения, распознавать лица и отдельные особенности речи и поведения. Однако рекламное выражение «понимает эмоции» правильнее трактовать как алгоритмический анализ социальных сигналов.
Pepper широко использовали в демонстрационных залах, торговле, образовании и исследованиях. В 2022 году европейское подразделение SoftBank Robotics Europe, разработавшее NAO и Pepper, перешло к United Robotics Group и вернуло прежнее название Aldebaran. История платформы показывает ещё одну особенность домашних и социальных роботов: их возможности со временем зависят не только от «железа», но и от поддержки программного обеспечения и облачных сервисов.
Personal Robot
Помощник, охранник и система домашней автоматизации в одном лице.
Описанный здесь Personal Robot относится к волне концептов персональных домашних роботов середины 2010-х годов: колёсная база, экран на стойке, камеры и программное обеспечение должны были объединить функции ассистента, телеприсутствия и домашнего наблюдения. Такие проекты важно отличать от массовых серийных устройств: громкая презентация или краудфандинг ещё не означают, что продукт получил широкое распространение.
Для подобных концептов заявлялись распознавание лиц и объектов, голосовое управление, навигация по дому и связь с другими устройствами. Реальные возможности конкретной модели зависели от версии программного обеспечения и качества распознавания, поэтому рекламные обещания об «эмоциях» и универсальном искусственном интеллекте следует воспринимать осторожно.
Роботизированные домашние животные
Возможно, вам покажется безумным предположение, что вы можете полюбить робота так же, как свою настоящую собаку или кошку. Но для некоторых людей роботизированные домашние животные — это возможность общения и дружеских отношений, которые в обычном виде им недоступны, например, для пожилых людей с ограничениями движения или для детей с опасными аллергическими заболеваниями.
Все для удовольствия — никаких неудобств!
В своем развитии роботы-животные прошли долгий путь от похожего на инопланетянина «Фёрби», появившегося в конце 1990-х, до многофункциональных собак типа «Зумера», который привлекает внимание своей «грацией» и необузданной щенячьей энергией.
Роботизированные домашние животные используют моторы и датчики движения, прикосновения и звука, а некоторые модели меняют набор реакций в зависимости от взаимодействия с владельцем. Это создаёт впечатление «характера», хотя поведение определяется программой и набором предусмотренных сценариев. Практические плюсы очевидны: такие устройства не требуют корма, ветеринара и ежедневных прогулок.
Роботы-помощники
Вы только посмотрите, как эти обслуживающие роботы могут помочь вам в ведении домашнего хозяйства!
Уборщик
Роботы-пылесосы, например модели семейства Roomba, используют датчики и, в зависимости от поколения, карты помещения для автоматической уборки и возврата на зарядную станцию. Scooba — более старая линейка iRobot для влажной уборки; её стоит рассматривать как исторический пример, а не как современную пару актуальных моделей Roomba.
Будильник
Хорошая новость для тех, кто с трудом встает по утрам: робот-будильник Clocky позволяет человеку вздремнуть, пока он откатится от прикроватной тумбочки и найдет место для укрытия — каждое утро разное — заставляя потенциальных сонь гоняться за собой.
Садовник
Роботы-газонокосилки автоматически проходят по заданной зоне, используют датчики препятствий и возвращаются на зарядку. Конкретные возможности — работа на уклонах, построение карты, датчик дождя или навигация без ограничительного провода — зависят от модели и поколения устройства.
Горничная
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли ещё в 2010 году использовали робота PR2 для экспериментов со складыванием белья, а к середине 2010-х демонстрировали и более сложные бытовые манипуляции. PR2 был исследовательской платформой стоимостью сотни тысяч долларов, а не реальным вариантом домашней покупки.
Дворецкий
Создатели приложения Wink для систем умного дома пошли на необычный пиар-ход, в котором принял участие революционный (и оказавшийся фейком!) робот-дворецкий. Несмотря на уже появлявшихся ранее подобных роботов типа BrewskiBot — здоровенного холодильника на колесах, разносящего напитки, — роботизированные дворецкие еще не встали на конвейер.
Выполнять скучные повседневные дела, экономя людям время, — одна из задач, которую производители ставят перед домашними роботами.
Существует множество разработок, позволяющих, например, делать уборку, однако направлений, в которых робототехника пока не смогла далеко продвинуться, также немало.
В помощь хозяйке
Самым распространенным и доступным видом домашних роботов в настоящее время являются роботы-пылесосы. Они способны самостоятельно убирать пыль и мелкий мусор с полов, возвращаясь после работы на зарядную станцию.
Во многом схожи с ними по строению роботы-газонокосильщики — небольшие тележки, снабженные необходимым оборудованием для ориентирования на местности и прокладывания оптимальных маршрутов и оснащенные вращающимся ножом, который расположен под днищем устройства, что позволяет ровнять газон по всему периметру.
Робот-пылесос — один из наиболее распространённых типов бытовых роботов: он решает узкую, хорошо формализуемую задачу и может работать без постоянного контроля человека
Wakamaru — ранний социальный робот Mitsubishi, показанный в 2000-х годах. Его создавали как домашнего помощника и платформу для общения, напоминаний и связи; сегодня это прежде всего исторический пример развития персональной робототехники
Робот-газонокосильщик. В парках, гольф-клубах и других местах с большой площадью, засеянной газоном, подобные машины с успехом заменяют людей
Робот для чистки бассейна. Работая по принципу пылесоса, это устройство убирает всю грязь и слизь со дна резервуаров
Робот-помощник. Выпущено несколько различных версий подобных устройств, однако универсальный домашний работник пока не создан. Из-за конструкторских особенностей модели, справляющиеся с загрузкой грязной посуды в посудомоечную машину, не могут, например, мыть окна или стричь газоны
Роботы-охранники
Многие домашние охранные роботы используют колёсную базу и хорошо работают только на одном уровне пола. Лестницы для них остаются физическим препятствием, хотя это ограничение относится не ко всей робототехнике: существуют исследовательские и профессиональные шагающие платформы, способные перемещаться по более сложной местности.
Maron 1. Несмотря на свой игрушечный вид, робот решает серьезные задачи. Благодаря видеокамерам он может транслировать изображение владельцам, когда их нет дома, а встроенный мобильный телефон позволяет звонить им в случае проникновения нежелательных гостей в дом. Однако следить за людьми незаметно этот охранник не способен — его высота составляет 36 сантиметров
Модульная колонка
Голосовые колонки и экраны с ассистентами действительно стали массовой категорией устройств, хотя большинство из них не являются роботами в строгом смысле. В 2017 году Baidu показывала экспериментальные устройства Raven H и Raven R: первое представляло собой модульную умную колонку, второе — подвижную концепцию с LED-дисплеем. Эти модели полезнее рассматривать как пример поисков формы для домашних ассистентов конца 2010-х, а не как современную линейку.
Raven H. Устройство внешне мало похоже на привычную колонку, однако создатели видят в этом скорее плюс: по их задумке покупателей должен привлечь не только функционал, но и яркий внешний вид
Персональные роботы
Персональные и человекоподобные роботы остаются активным направлением исследований. Инженеры стремятся научить их надёжно брать разные предметы, ориентироваться в незнакомой обстановке и безопасно работать рядом с людьми. Но универсальный робот, который без подготовки выполняет всю домашнюю работу, к 2026 году всё ещё не стал обычным бытовым устройством.