Эмоциональные роботы

Если первым экземплярам роботов было достаточно поднять руку в знак приветствия и этим уже восхитить людей, то сегодня от них требуется проявление эмоций и умение вовремя их демонстрировать.

На лице у человека более 50 мышц, и практически все они участвуют в мимике. Роботов, которые имели бы такое же количество актуаторов, способных передавать эмоции, пока не существует. Но это не значит, что инженеры не стремятся создать машину, чья мимика была бы неотличимой от человеческой.

Филикс

Датская компания Lego в 1998 году создала достаточно простого робота, который, однако, может демонстрировать различные эмоции. Если Филикс во время движения сталкивается с какой-либо преградой, он реагирует на это с гневом, страхом либо выражает радость.

Филикс. Робот был создан скорее как игрушка, чем серьезное устройство, но запомнился он прежде всего благодаря своей мимике

Эмоции Филикса. Достаточно точно свои чувства робот передает, изменяя положение бровей и губ

Кисмет

Робот Кисмет, созданный в конце 1990-х годов в Массачусетском технологическом институте, является одним из самых чувствительных устройств. Его слуховые, визуальные и выразительные системы предназначены для участия в социальном взаимодействии с людьми и моделировании человеческих эмоций и мимики.

Кисмет. Работы над усовершенствованием робота давно прекращены: сегодня он выставлен в качестве экспоната в Массачусетском технологическом институте

Бум «чувствующих» роботов

Кисмет дал начало буму разработок роботов, выражающих эмоции. Созданный в Университете Васэда робот WE-4 может «чувствовать» запахи: например, он выражает недовольство, когда ощущает запах сигарет. Роботы, демонстрирующие эмоции, интересны не только университетам, но и производителям игрушек. Еще в 2000 году в США был выпущен My real baby — робот, внешне похожий на младенца. Кукла, в которой заложено 15 эмоций, понимала, когда ее кормили, качали или игнорировали, и реагировала на это соответствующим образом. В зависимости от настроения у нее менялись голос и выражение лица.

Для выражения эмоций WE-4 использует не только мимику, но и язык жестов. Выделяет устройство и то, что оно обладает навыками, несвойственными большинству роботов: например, может дышать и моргать

Diego-San. Камеры высокого разрешения помогают роботу распознавать жесты, мимику людей и реагировать на них. За основу взята мимика детей, а сверхэластичная кожа делает лицо Diego-San максимально реалистичным

Octavia. Робот для моряков может самостоятельно передвигаться, распознавать людей и их жесты. Ориентироваться в пространстве и находить источник звука Octavia помогают лазерные и инфракрасные дальномеры, четыре микрофона и камеры. Робот сам выражает эмоции, а когда к нему обращаются, кивает головой или подает сигналы глазами