Музыкальные роботы, как правило, более сложные, чем остальные устройства из мира искусств.
Игра на музыкальных инструментах — особый вызов для роботов. При создании подобных устройств необходимо учитывать большое количество нюансов, начиная от силы нажатия и заканчивая чувством группового ритма.
Механические устройства для автоматического исполнения музыки известны уже несколько столетий. Современные роботизированные пианисты и исследовательские установки способны точно воспроизводить сложные партии, но это остается сравнительно узкой областью робототехники, а не обычной заменой музыкантов в концертных залах.
В Японии создан первый робот-вокалист. HRP-4C выглядит как типичная японская девочка-подросток. Исполнительница обладает достаточной мимикой (за нее отвечают 8 актуаторов) и может распознавать речь. В теле робота находится 30 моторов, благодаря чему количество совершаемых им движений достаточно для исполнения танца во время выступления.
Серия роботов-флейтистов Университета Васэда развивается с 1990-х годов. Такие установки воспроизводят работу человеческого дыхания, губ и пальцев и позволяют исследователям изучать управление тембром, высотой звука и вибрато. Отдельные версии могли исполнять музыку вместе с человеком и изменять параметры игры в зависимости от входных данных.
В 2007 году Toyota представила экспериментального робота-скрипача из серии Partner Robot. В его руках и кистях было 17 суставов, а точное согласование движений позволяло вести смычок и выполнять вибрато. Проект демонстрировал возможности манипуляторов, а не предназначался для замены профессиональных скрипачей.
Роботизированная группа Compressorhead сформировалась в Германии в начале 2010-х и получила известность благодаря исполнению рок- и метал-композиций на обычных музыкальных инструментах, а не на специально упрощенных макетах. Музыканты не только исполняют каверы на известные мелодии, но и могут двигаться в такт музыке, а некоторые участники при этом перемещаются по сцене.
Источники для проверки фактов: Университет Васэда — WABOT-2 и история музыкальных роботов; Toyota — Partner Robot, играющий на скрипке (2007).