Работа в команде

Очередным этапом развития роботов является внедрение групповых методов работы.

Главный принцип состоит в том, что множество простых роботов, объединенных в группу, смогут решить задачу, которая не под силу никому из них по отдельности. За основу ученые берут организацию работы у пчел и муравьев.

Групповая робототехника

Главное преимущество групповой робототехники перед традиционной заключается в том, что вместо одного робота, обладающего уникальными возможностями, ту же задачу сообща выполняет множество простейших устройств. Это как минимум значительно дешевле. Перед инженерами встают задачи: наладить связь между роботами, научить их определять алгоритмы действия и выполнять свои функции, при необходимости даже синхронно. Это позволяет сдвинуть с места тяжелый груз или эвакуировать автомобиль. Так, прототипы подобных роботов показывали небывалые возможности: шесть « тараканов» (массой десятки граммов каждый) смогли столкнуть с места автомобиль весом 1,7 тонны.

Совместная работа пчел
Совместная работа насекомых, в частности муравьев и пчел, отличается слаженностью, позволяющей им выполнять даже самые трудные задачи. Ученые и инженеры хотят научить роботов действовать так же
Роботы, старающиеся собраться в группу
В 2011 году гарвардские разработчики представили 25 роботов, старающихся собраться в группу. К 2015 году размер популяции достиг тысячи штук

Перспективы

Использование принципов групповой робототехники открывает большие перспективы. Нанороботы, действующие подобным образом, могут быть заняты, например, в медицине: выявив раковые клетки, они доставят лекарство именно к ним. Работающие в команде летающие роботы быстро проведут обследование больших территорий, а подводные устройства исследуют морское дно.

Независимые строители

Роботы в группе могут функционировать на крупных объектах, например строить здания. В рамках проекта TERMES, разработка которого ведется в Гарварде, созданы устройства, способные возводить башни, замки и пирамиды из пенных кирпичей. Роботы самостоятельно распределяют задачи и находят выход из затруднительных положений: например, ставят лестницы для того, чтобы положить нужный элемент на самый верх строения.

Подобный робот может быть использован для строительства преградительных дамб
В будущем подобные роботы могут быть использованы для строительства преградительных дамб в преддверии наводнений или для выполнения строительных задач на Марсе



Поделиться ссылкой