Роботизированная хирургия
Роботизированная хирургия позволяет выполнять операции с непревзойденной точностью, о которой ранее можно было только мечтать.
Вопреки распространенному мнению, хирургический робот не проводит операции самостоятельно. Это так называемый «раб», управляемый человеком, т.е. это не робот в полном смысле слова (обладающий интеллектом и способностью реагировать автоматически).
Хирург сидит перед консолью рядом с операционным столом, а робот помещается над пациентом под наркозом. Хирург видит трехмерное HD-изображение места операции, передаваемое камерой робота, и использует специальные джойстики для управления сверхточными движениями роботизированной руки.
В этом есть масса интересных преимуществ. Лапароскоп, который ранее держал человек, теперь удерживается роботом. Манипуляторы робота двигаются очень точно, что позволяет достичь меньшего повреждения окружающих тканей при выполнении разреза, уменьшить боль и ускорить заживление.
Робот уже сейчас может заменить некоторых специалистов, в том числе урологов (операции на мочевом пузыре и почках), гинекологов (операции на матке и яичниках) и кардиохирургов. Как и в случае с большинством технологий, есть и отрицательные стороны использования роботов при проведении операций. Они дорогие, громоздкие и неудобные в транспортировке, а также лишают хирурга важных тактильных ощущений от касания тканей пальцами.
Роботизированная хирургия — это шаг вперед по сравнению с обычной лапароскопической хирургией, когда хирург держит в руках лапароскоп и инструмент. Тем не менее первые результаты использования роботов продемонстрировали отсутствие различий между этими двумя методами. Учитывая более высокие затраты, некоторые хирурги считают, что роботизированная хирургия хуже текущих методов. Поэтому сейчас проводятся испытания, нацеленные на сравнение эффективности роботизированной хирургии по сравнению с лапароскопической хирургией. Хирурги со всего мира работают как единая команда, чтобы определить будущее медицинских роботов.
Первый медицинский робот
Первое официально зарегистрированное применение медицинского робота относится к 1984 году, когда «Артробот», разработанный в Ванкувере Джефом Окинлеком и доктором Джеймсом Мак-Уэном в сотрудничестве с хирургом Брайаном Дэйем, использовался при проведении ортопедической операции.
«Артробот» — небольшой робот для выполнения артропластики тазобедренного сустава (операции по восстановлению функции сустава). Он был спроектирован для точного сверления тазобедренных суставов, с возможностью программирования для создания полостей в определенных позициях и под определенным углом для последующей имплантации протезов.
Несмотря на то что небольшие и относительно простые усовершенствования и модификации оригинального «Артробота» привели к использованию роботов в более сложных хирургических операциях, таких, как полная замена коленного сустава, подобные новаторские решения в области медицинской робототехники таковыми и оставались вплоть до 1997 года, пока медицинские роботы не получили распространение.
Система «да Винчи» корпорации Intuitive Surgical Inc стала первым хирургическим роботом, получившим одобрение Управления по контролю за качеством пищевых продуктов и лекарственных препаратов США. Робот «да Винчи» представляет собой полноценный хирургический комплекс с набором инструментов, камерами, датчиками и прочими принадлежностями.
Знаете ли вы? В 1998 году в Лейпциге было осуществлено первое в мире аортокоронарное шунтирование сердца с использованием хирургического комплекса «да Винчи».
Эволюция роботизированной хирургии
Современные роботы, используемые в медицине, в том числе и хирургический комплекс «да Винчи», относятся ко второму поколению. Роботы первого поколения, например Unimation PUMA, разработанный в восьмидесятые годы прошлого столетия, были крайне ограничены в плане перемещения и могли выполнять только определенные задачи.
Роботы второго поколения способны выполнять точные и разнообразные действия, быстро адаптируемые хирургами под свои цели. Эти новые и улучшенные роботы стали активно использоваться в американской системе здравоохранения. В других странах, например, Великобритании, внедрение роботизированной хирургии происходит медленнее из-за недостатка финансирования, и обычные методы лечения все еще более распространены.
Идут разработки роботов третьего поколения, которые обещают быть еще более компактными и быстрыми и использовать самые передовые технологии. К таким технологиям можно отнести телехирургию, когда хирург находится в одном месте (например, в больнице), а выполняет роботизированную операцию на пациенте в другом месте (например, оперирует раненого солдата на поле боя).
Флуоресцентная визуализация
Флуоресцентная визуализация все еще находится на экспериментальной стадии как передовая технология. Индоцианин зеленый (ICG) представляет собой краситель, первоначально использовавшийся фотографами, а в настоящее время нашедший применение в медицине. Он вводится в кровоток пациента и маркирует раковые клетки, например, в кишечнике.
Во время операции врач помещает камеру в тело пациента своей рукой или с помощью манипулятора робота, и краситель реагирует на свет с точно совпадающей длиной волны. Возникает эффект ярко-зеленой флуоресценции, позволяющий хирургу отличить раковые клетки от нормальной ткани и выполнить точные разрезы.