Роботы для труднодоступных мест

Одно из предназначений роботов — быть там, где использовать человеческий труд дорого, опасно или просто невозможно.

Первые подобные роботы в гражданских профессиях начали появляться в 1950-е годы. Они использовались для инспекции трубопроводов, помогая найти протечки в местах, куда человеку добраться было невозможно. Из-за недостаточно развитых технологий тогда они приносили немного пользы. Однако идея осталась, и постепенно роботов в этой области становилось все больше.

TALON IV 2 DOF. Благодаря гусеницам робот имеет высокую проходимость, а наличие манипулятора позволяет использовать его в различных сферах, начиная от доставки груза к месту назначения и заканчивая разминированием боевых снарядов

Телеинспекторы

Сегодня роботы, предназначенные для телеинспекции, представляют собой самоходные тележки, оснащенные телекамерами, тепловизорами и другим оборудованием. Чаще всего они используются для плановых обследований бытовой, ливневой и промышленной канализации, однако не меньше пользы приносят при поиске утечек в труднодоступных местах.

Magg UT. Робот предназначен для визуального и ультразвукового осмотра резервуаров, сосудов и труб большого диаметра. Управление ведется удаленно, что позволяет запускать устройство на расстояние до 100 метров

Скалолазы

Роботы-скалолазы и мойщики окон широко применяются в офисных зданиях по всему миру. Они способствуют устранению ситуаций, в которых люди подвергают свою жизнь опасности. Такие роботы пришли на смену промышленным альпинистам. На стеклах они держатся за счет вакуумных насосов либо магнитов, расположенных с внутренней стороны. В большинстве случаев работы ведутся в автоматическом режиме, что делает труд машин полностью автономным.

Робот-скалолаз за работой. Одно из бытовых предназначений подобных устройств — чистка поверхностей, сложных для доступа человека

Пожарные

Одна из популярных разработок прикладной робототехники — роботы-пожарные. Чаще всего они представляют собой телеуправляемые машины, снабженные самоохлаждающейся системой и водяными пушками, способными тушить огонь с расстояния в несколько десятков метров. Для того чтобы безошибочно определять главные очаги пожара, роботы используют тепловизоры. Операторы при управлении оценивают данные, поступающие с видеокамеры машины. Подобные устройства позволяют тушить огонь в труднопроходимых местах либо сбивать его при чрезвычайно сильном задымлении.

Black Max. Роботы-пожарные используются для тушения огня в особо опасных условиях и недоступных местах. Благодаря им локализовать и устранить возгорание удается быстрее

Универсальный сварщик

LaserPipe имеет форму змеи и может передвигаться по трубам, но используется он не для телеинспекции. Этот робот с помощью лазера способен сваривать трубы внутри. Изначально он разрабатывался для объектов ядерной энергетики, но оказалось возможным применять его в химической, нефтяной, газовой промышленности, строительстве и даже в космосе.

LaserPipe. Лазерная сварочная головка расположена на мобильной части робота