Роботы для труднодоступных мест

Одно из предназначений роботов — быть там, где использовать человеческий труд дорого, опасно или просто невозможно.

Идея удаленно выполнять работу в опасной среде получила практическое развитие в середине XX века: например, в атомной промышленности применяли дистанционные манипуляторы. Позднее появились специализированные машины для инспекции труб, резервуаров, реакторов и других пространств, куда человеку трудно или опасно попасть.

TALON IV 2 DOF. Благодаря гусеницам робот имеет высокую проходимость, а наличие манипулятора позволяет использовать его в различных сферах, начиная от доставки груза к месту назначения и заканчивая разминированием боевых снарядов

Телеинспекторы

Сегодня роботы, предназначенные для телеинспекции, представляют собой самоходные тележки, оснащенные телекамерами, тепловизорами и другим оборудованием. Чаще всего они используются для плановых обследований бытовой, ливневой и промышленной канализации, однако не меньше пользы приносят при поиске утечек в труднодоступных местах.

Magg UT. Робот предназначен для визуального и ультразвукового осмотра резервуаров, сосудов и труб большого диаметра. Управление ведется удаленно, что позволяет запускать устройство на расстояние до 100 метров

Скалолазы

Роботы, способные удерживаться на стенах и стекле, применяются для мойки, инспекции и обслуживания отдельных сооружений, но пока не вытеснили промышленных альпинистов. В зависимости от поверхности используются вакуумные присоски, магнитные системы, тросовая страховка и другие способы удержания. Степень автономности различается: многие промышленные аппараты по-прежнему требуют контроля оператора.

Робот-скалолаз за работой. Одно из бытовых предназначений подобных устройств — чистка поверхностей, сложных для доступа человека

Пожарные

Пожарные роботы обычно представляют собой дистанционно управляемые гусеничные машины с камерами, тепловизорами и водяными стволами. Их отправляют туда, где высокая температура, дым или опасность взрыва делают приближение человека слишком рискованным. Тепловизор помогает находить горячие участки, но решение о тактике тушения принимает оператор.

Black Max. В 2000-х годах эту дистанционно управляемую платформу испытывали в Великобритании для работы при опасных пожарах, в том числе в сценариях с ацетиленовыми баллонами, когда людям требовалось оставаться на расстоянии

Универсальный сварщик

LaserPipe — исследовательский проект дистанционной лазерной сварки внутри труб. В середине 2010-х британские разработчики изучали сочетание гибкого «змеевидного» манипулятора и промышленного волоконного лазера прежде всего для работ на объектах атомной отрасли. Проект рассматривался как технология для труднодоступных трубопроводов, а не как уже массово применяемый универсальный робот.

LaserPipe. Лазерная сварочная головка расположена на мобильной части робота