Город Саранск расположен на левом берегу реки Инсар (бассейн Волги), в 640 км к востоку от Москвы.
Был основан в 1641 г. как крепость на юго-восточной границе Русского государства, входящая в состав Атемарской засечной черты, позже переименованной в Саранскую. По наиболее распространенной версии, название города было образовано от мордовского слова «сара», что переводилось как осоковое болото, заболоченная пойма.
Крестьянская война под предводительством Степана Разина (1670—1671) — война в России между войсками крестьян и казаков и правительственными войсками. Окончилась поражением восставших.
Возведением этой наиболее крупной крепости засечной черты руководил воевода Савва Козловский. Ее построили в районе важного узла дорог — Крымской (из Крыма в Казань) и Московской (из Астрахани в Москву). В плане крепость имела форму почти правильного прямоугольника: северная и южная сторона были по 240 м длиной, а восточная и западная — по 270 м. На углах были устроены земляные возвышения с башнями. Деревянные стены крепости проходили по верху земляного вала высотой до 6 м, перед которым был ров глубиной до 4 м. Помимо четырех угловых глухих башен крепость имела еще три проездные: две на северной стороне и одну на южной.
К Саранской крепости было приписано значительное количество казаков, стрельцов, пушкарей, сторожей, живших ранее в крепостях Алатырь, Темников, Арзамас и др. Кроме того, в 1647 г. из Нижнего Новгорода на Атемарскую черту было направлено 150 стрельцов с «зельем и со свинцом», часть из которых разместилась в Саранске. Таким образом, в 1666 г. гарнизон Саранской крепости насчитывал 560 служилых людей: пушкарей, пеших стрельцов и конных казаков. Им принадлежало около 5 тыс. десятин пахотной земли и более 7 тыс. десятин сенокосов.
Во время крестьянской войны под предводительством С. Разина Саранск стал одной из немногих крепостей, стоявших на территории Мордовии, гарнизон которых сохранил верность правительству. Утром 19 сентября 1670 г. восставшие подошли к городу. Их попытка без боя овладеть крепостью оказалась неудачной, и они пошли на штурм. Гарнизон Саранска упорно сопротивлялся, и отряду повстанцев пришлось бороться за овладение крепостью «с утра до вечера». За день мятежники дважды совершали приступы, но вынуждены были отойти. В то же время жители Саранска подняли восстание и, перебив гарнизон, сдали город. Воевода Саранска М. Вельяминов попытался спастись, спрятавшись в церкви, но восставшие нашли его и убили. В течение 3 месяцев город был одним из основных оплотов разинцев. Сюда стекались новые силы, саранские кузнецы ковали новое оружие, чинили старое. Лишь 18 декабря крупный отряд под командованием полуголовы московских стрельцов Л. Изъединова вступил в Саранск.
Уже в XVIII в. Саранск утратил свое военно-стратегическое значение и со временем превратился в крупный торгово-промышленный город.