Свои первые орудия труда человек делал из камня, что предопределило сакрализацию этого природного объекта. В библейском рассказе об обрезании сына Моисея упоминается кремневый нож, однако требование использовать именно каменный нож не относится к правилам современной иудейской практики. Отдельно стоящие камни издревле были объектом поклонения. Уже после принятия христианства валуны достаточно долго сохраняли свое ритуальное значение у германцев, балтов и славян. В Белоруссии, Литве поклонение валунам сохранялось и в первой половине XX в. В то же время на западе Европы в эпоху позднего неолита и бронзового века из камней возводили мегалитические постройки. Точное назначение дольменов и менгиров до сих пор неизвестно, однако их сакральный символизм очевиден.
Особо почитаемы были так называемые черные камни, как правило метеоритного происхождения. Черный метеорит, посвященный Кибеле, был важным культовым объектом у римлян. В императорскую эпоху черный камень из сирийского города Эмесы на короткое время был провозглашен высшим божеством, что было связано с попыткой ввести в Риме культ Баала. Черный камень Кааба является главной мусульманской святыней.
По преданию, этот камень Аллах спустил из рая, чтобы помочь Аврааму построить святилище в Мекке. Первоначально он был ослепительно белым, но с течением времени почернел от людских грехов. На Востоке и в Европе также существовал культ белых камней.
Камень всегда был символом стабильности, надежности, нерушимости и бессмертия. Христос нарек Симона Петром, т.е. камнем, поскольку ему предстояло стать закладным камнем и основой христианской церкви.
На Британских островах известны древние коронационные камни, в том числе ирландский Лиа Фиал и шотландский Камень Судьбы, или Камень Скона. В 1296 году английский король Эдуард I вывез Камень Скона в Вестминстерское аббатство. В 1996 году его официально вернули в Шотландию, а с 2024 года он выставлен в музее Перта; для коронаций британских монархов камень может временно доставляться в Вестминстер. С подобными представлениями перекликается и легендарный мотив о короле Артуре, извлекающем меч из камня. На камне Мора своих королей выбирали шведы.
Начиная с эпохи викингов и вплоть до Высокого Средневековья шведы и норвежцы покрывали священные валуны руническими надписями. Большая часть таких надписей — поминальные, они посвящены путешествиям и трагической гибели скандинавов в дальних странах. На сегодняшний день в Скандинавии известно более 6 тысяч подобных памятников.
В русских сказках на перекрестке трех дорог лежит Алатырь-камень, на котором написано: «По одной дороге проедешь — убит будешь, по другой — женат будешь, а по третьей — богат будешь». Три этих направления соответствуют трем возрастам жизни: молодость (инициация как смерть ребенка и возрождение во взрослом состоянии), зрелость (женитьба) и старость (богатство). Под этим камнем находится вход в подземное царство. Также Алатырем называли бел-горюч камень на острове Буяне, который был наделен чудесными свойствами.