Издревле орел по праву занимал почетное место владыки мира птиц и считался «царским» животным. Во все времена орла почитали как солярный символ, знак божественной высшей власти. В античности орлы были спутниками богов-громовержцев. Зевс обернулся орлом, чтобы похитить с земли юного Ганимеда и вознести его на небо. Также орел был непременным атрибутом римского Юпитера.
Древнеримская мифология связывала орла с богом Юпитером, считалось, что эта сильная прекрасная птица носила в клюве молнии громовержца. С 102 г. до н.э. орел стал символом республиканского, а затем и императорского Рима. При строительстве второго Иерусалимского храма царь Ирод повелел, чтобы на его воротах был водружен римской орел.
Впоследствии как эмблема императорской власти он превратился в один их самых распространенных геральдических символов. Считается, что Карл Великий избрал римского орла гербом своей империи, после чего с течением времени эта птица прочно заняла место во французской и немецкой геральдике. Однако некоторые исследователи считают, что орлиная символика проникла в Западную Европу только в XII в. в результате крестовых походов. Так или иначе, самый старый средневековый западноевропейский герб, на котором красуется эта гордая птица, относиться к 1136 г. В 1782 г. орел появился на Большой государственной печати США. Наполеон использовал римских орлов как часть своего герба.
Орел является символом евангелиста Иоанна. Видение Иезекииля и Откровение Иоанна Богослова описывают четырех животных: орла, льва, тельца и существо, подобное ангелу. Эти свидетельства трактуются как символическое обозначение четырех евангелистов. Иоанн связывается с образом орла, поскольку, по мнению отцов церкви, его Евангелие настолько возвышенно и так явственно показывает божественную природу Христа, что Иоанн, подобно орлу, достигает неимоверных высот. Кроме того, орел как символ божественного совершенства стал олицетворять Евангелие.
В священном календаре ацтеков тональпогуали пятнадцатый день каждого из двадцати месяцев назывался куатли, т.е. орел. Ацтеки верили, что это день решительных действий, не подходящий для отдыха и расслабления. Куатли был временем борьбы за свободу и равенство. Однако любое действие следовало совершать с оглядкой на богов, игнорировать которых было бы преступной самонадеянностью. Покровителем дня куатли был Чипе Тотек, умирающее и воскресающее божество, бог весны и сельского хозяйства. Ацтеки верили, что он снял с себя кожу, чтобы накормить людей, и приносили ему в жертву кожу рабов, которых тщательно свежевали. По завершении этого жуткого ритуала жрец надевал на себя кожу жертвы и возносил молитву Чипе Тотеку.
Греческий миф связывает появление на небе созвездия Орла с преданием о Прометее. Титан Прометей разгневал Зевса тем, что подарил людям огонь. За это слуги Зевса приковали Прометея цепями к скале на самом краю земли, на Кавказе. Чтобы сделать страдания Прометея более мучительными, Зевс каждый день посылал на скалу орла, который клевал печень титана. Освобождая Прометея, Геракл убил этого орла из лука, и боги поместили птицу на небо среди других созвездий.