Рельеф Испании довольно разнообразен. Больше половины территории страны расположено на высоте 700 м над уровнем моря. По высоте страна занимает второе место в Европе, уступая лишь Швейцарии.
В рельефе главную роль играют горные хребты, низменности и высокие плоскогорья. Внутреннюю часть страны занимает нагорье, которое имеет название — Центральное, по-другому его еще называют Кастильским. Половина плоскогорья страны находится на Месете — это самое большое плоскогорье Европы. Переводится Месета как «стол». Высота его составляет 660 м над уровнем моря. Плато, на котором находится Месета, представляет собой чередование горных котловин и складчато-глыбовых хребтов. Центральная Кордильера разделяет плоскогорье на две части — на север и юг.
Рельеф полуострова широко представлен резко расчлененными и скалистыми горами. Горы часто обладают крутыми склонами с глубокими речными долинами и ущельями. Альпийский тип ландшафта ярко выражен в Пиренейском хребте, несущем группы небольших ледников.
На севере плато Месета окружено Кантабрийскими горами, которые тянутся на 600 км вдоль побережья Бискайского залива. Благодаря им страна защищена от морского влияния.
В центре располагается горный хребет под названием Пикос-де-Эуропа (что переводится как «Пики Европы»), его высшая точка находится на высоте 2648 м над уровнем моря. Эти горы созданы из отложений каменноугольного периода такими породами, как известняк, кварцит и песчаник.
Самая мощная горная система Королевства Испания — Пиренейские горы. Кантабрийские горы являются их тектоническим продолжением.
Пиренейские горы — это параллельные хребты, имеющие протяженность 450 км с запада на восток и высоту 2500 м над уровнем моря. Вершина Пиренейских гор — пик Ането, высота которого достигает 3404 м.
Между Иберийскими и Пиренейскими горами простирается обширная Арагонская котловина — бассейн реки Эбро.
Высота Иберийских гор — около 2300 м. Они примыкают к Месете с северо-восточной стороны.
В Испании есть Каталонские горы, они располагаются между Пиренейскими и Иберийскими горами и выходят к Средиземному морю. Высота этих гор небольшая — всего 900—1200 м над уровнем моря, а протяженность — 400 км. Самая высокая точка гор — пик Каро. Каталонские горы состоят из древнего кристаллического массива, окаймленного складками мезозойских и третичных пород; весь хребет ограничен по краям и рассечен на части крупными разломами и сбросами.
Юго-восток страны занят горной системой Кордильера-Бетика, наивысшей вершиной которой является гора Муласен высотой 3479 м.
Канарские острова почти целиком сложены из вулканических пород. Острова гористы, с многочисленными конусами вулканов и нагромождениями продуктов извержений — лав и туфов.
Самая высокая горная вершина Королевства Испания — это Тейде, вулкан высотой 3718 м над уровнем моря.