Численность населения древнего мира известна лишь приблизительно: современных переписей тогда не существовало, поэтому оценки строятся по археологическим, хозяйственным и письменным данным. В сводной таблице исторических оценок U.S. Census Bureau для 2000 г. до н. э. приводится ориентир около 27 млн человек, а для 1000 г. до н. э. — около 50 млн.
Чем ближе к началу нашей эры, тем больше появляется данных, но разброс оценок всё равно велик. Для 1 г. н. э. разные исследования, собранные U.S. Census Bureau, дают примерно от 170 до 400 млн жителей Земли. Поэтому древние цифры правильнее воспринимать как диапазоны и реконструкции, а не как точные результаты подсчёта.
К 1000 г. н. э. оценки находятся примерно в диапазоне 254–345 млн человек. Рост был медленным по современным меркам: войны, эпидемии, неурожаи и высокая детская смертность могли надолго замедлять или обращать его вспять в отдельных регионах.
С 1000 до 1900 г. население человечества выросло с нескольких сотен миллионов до более чем 1,5 млрд человек. В XX веке рост резко ускорился: рубеж 3 млрд был пройден в 1960 г., 7 млрд — в 2011 г., а 8 млрд — в 2022 г. По данным World Population Prospects 2024, население мира составляло около 8,2 млрд человек в 2024 г.; ООН ожидает дальнейшее замедление роста и пик примерно на уровне 10,3 млрд в середине 2080-х годов.
Рост населения увеличивает нагрузку на природные ресурсы, но нельзя корректно указать одну постоянную цифру, «на сколько лет хватит нефти» или другого сырья: разведанные запасы, технологии добычи, цены, потребление и замещение ресурсов со временем меняются.
Люди заселили планету неравномерно. Наибольшая плотность населения в городах, а малопригодные для жизни места, такие, как пустыни, льды, высокогорья, почти не заселены.
Плотность населения сильно различается даже внутри одной страны. Особенно высока она в крупных городских агломерациях и небольших государствах, а пустыни, высокогорья и полярные районы заселены очень слабо. Сравнивая плотность городов, важно учитывать, где проведены их административные границы.

Больше половины населения мира живёт в Азии. В 2023 г. Индия обогнала Китай и стала самой населённой страной мира; Китай занимает второе место. Обе страны насчитывают более 1,4 млрд жителей.
Китайская политика «одна семья — один ребёнок», введённая в конце 1970-х, больше не действует. С 2016 г. большинству семей разрешили иметь двух детей, а с 2021 г. — трёх. В 2020-х население Китая начало сокращаться.
В число крупнейших по населению стран, кроме Индии и Китая, входят США, Индонезия, Пакистан, Нигерия, Бразилия и другие государства. Их численность и места в рейтинге меняются, поэтому для текущих значений используют данные ООН и национальных статистических служб.
Россия остаётся крупнейшей страной мира по площади. Численность её населения меняется со временем, поэтому для текущих значений следует использовать официальную статистику, а не старые оценки конца XX века.
Африка — второй по населению регион мира после Азии и один из главных центров современного демографического роста. Её население уже значительно превышает 1 млрд человек, а Нигерия остаётся самой населённой страной континента.
Население Северной Америки сосредоточено очень неравномерно: густо заселены крупные городские районы США, Канады и Мексики, тогда как север Канады и Аляска имеют крайне низкую плотность населения.
Южная Америка также заселена неравномерно: большая часть жителей сосредоточена на побережьях и в крупных городах. Самая населённая страна континента — Бразилия.
Австралия остаётся самым малонаселённым из обитаемых материков и имеет очень низкую среднюю плотность населения; большинство жителей страны сосредоточено в городах восточного, юго-восточного и юго-западного побережий.