Якутский острог занимал выгодное географическое положение на реке Лене. Однако суровый климат и вечная мерзлота не позволяли крестьянам успешно заниматься земледелием. Жителям города не хватало продовольствия, особенно хлеба, который приходилось привозить из-за Урала. Именно поэтому якутский воевода Петр Головин обратил внимание на Амур, где, по его сведениям, «хлеба родится вволю». Вот как раз за «шестью хлебами» — ячменём, овсом, просом, гречей, горохом и коноплёй был послан Василий Поярков. Летом 1643 г. он отправился из Якутска вниз по реке Лене. Его отряд состоял из 130 человек. Задачи были не только продовольственные, но и государственные: описать реки и народы, живущие на них, их занятия; выяснить природные богатства края и представить «чертёж и роспись дороги своей…».
Дауры в настоящее время — народ, проживающий преимущественно в Китае. Однако до середины XVII в. они селились по берегам Амура, и по сравнению с другими народами их селения были наиболее многочисленными и зажиточными. Для ведения переговоров с даурскими князьями в 1649 г. был послан дерзкий, смелый и отчаянный землепроходец Ерофей Хабаров. Его отряд насчитывал 100 человек. Оказавшись на месте, Хабаров нашел селения опустевшими. Оказывается, жители во главе с князем бежали в «Хинскую землю», как тогда называли Китай. Это были не просто селения, а самые настоящие крепости с деревянными стенами, сторожевыми башнями, подземными ходами и тайниками с водой. Он внимательно изучил укрепления и решил вернуться обратно в Якутск за подмогой. Осенью 1650 г. с отрядом в 200 человек вооружённый пушками Хабаров вновь вернулся на Амур. Однако ни один из даурских князей не хотел вступать в переговоры. Они были настроены воинственно; им нередко помогали китайские войска. Только исключительная храбрость русских ратных людей позволила им одерживать победы.
Весной 1644 г. отряд уже плыл по Амуру, удивляясь богатствам этого края. Перед глазами проплывали поля и огороды, цветущие луга и пасущиеся на них стада; селения, утопающие в зелени. А сколько было в реке рыбы! Такую подавали разве что боярам да князьям — осётр и стерлядь попадались! Однако местное население встретило пришельцев враждебно. Отряд потерял в результате стычек и боевых действий, а также болезней и тяжелых переходов почти 2/3 своей численности и прошел в общей сложности 7 тысяч км! По возвращении в Якутск Поярков представил подробный отчёт о плавании и чертёж пройденного пути.
После походов Пояркова и Хабарова на Амуре было основано несколько русских острогов с крестьянскими слободами. Однако постоянные набеги, осады крепостей китайскими военными отрядами продолжались ещё долгих 40 лет, до 1689 г., когда была установлена западная граница между Китаем и Россией. В результате трёхлетнего похода Пояркова был открыт путь по реке Алдан, изучено среднее и нижнее течение Амура, собраны сведения о населяющих этот край народах. С похода Хабарова была открыта первая страница в освоении Приамурья. Чертежи и описания землепроходцев использовались в просвещённой Европе для исправления карт и пополнения географических сведений о Восточной Азии.