Аэростат (монгольфьер, воздушный шар) придумали французские братья-изобретатели Жозеф и Этьен Монгольфье. Первая публичная демонстрация воздушного шара состоялась на рыночной площади города Анноне 5 июня 1783 г. Наполненный горячим дымом шар поднялся на высоту 1800 м и опустился на землю, пролетев более 1 км 600 м от места старта.
Первыми аэронавтами были баран, утка и петух. Полет состоялся 19 сентября 1783 г. в Версале в присутствии короля Людовика XVI. Тринадцатиметровый шар братьев Монгольфье поднялся на высоту 520 м, а через 8 мин опустился в лесу, пролетев за это время около 3 км. Полет закончился вполне благополучно — пассажиры остались живы.
21 ноября 1783 г. в Париже состоялся первый полет людей на воздушном шаре. Французский ученый Жан-Франсуа Пилатр де Розье и маркиз Франсуа Лоран д’Арланд поднялись в воздух на монгольфьере диаметром 15 м и высотой 24 м. Аэронавты достигли высоты примерно 450 м и провели в небе 25 мин, приземлившись в 8 км 500 м от старта.
Первый официальный рекорд высоты полета для аэростата установили профессора Артур Берсон и Рейнхард Зюринг из Берлинского общества воздухоплавания. В июле 1901 г. они поднялись на высоту 10 км 800 м.
Нынешний рекорд высоты для пилотируемых аэростатов составляет 34 км 668 м. 4 мая 1961 г. американский шар «Стратолаб V» стартовал с палубы авианосца в Мексиканском заливе. Через 2 ч 11 мин он достиг рекордной высоты. Аэронавты Малколм Росс и Виктор Претер были одеты в космические скафандры. Эта экспедиция закончилась трагически. После приводнения шара во время подъема членов экипажа на вертолет Виктор Претер сорвался со спущенного с вертолета троса. К этому моменту он успел открыть гермошлем, его скафандр быстро наполнился водой, и аэронавт утонул.
Американский миллионер Стив Фоссетт стал первым в мире человеком, совершившим кругосветное путешествие на воздушном шаре в одиночку. Он стартовал из Западной Австралии 19 июня 2002 г. и вернулся на место старта 3 июля того же года. Приземление произошло 4 июля в пустынном районе Австралии в 1400 км к северо-западу от Сиднея. За 13 с половиной дней аэронавт пролетел около 34 000 км над Южным полушарием Земли. В то время Фоссетту было 58 лет.
23 мая 2005 г. российская экспедиция «Святая Русь» под командованием путешественника Валентина Ефремова на воздушном шаре достигла Северного полюса. Полет от мыса Арктический архипелага Северная Земля до Северного полюса продолжался 38 дней. За это время было преодолено 980 км при температуре —50°С. Путешественникам удалось достигнуть Северного полюса на воздушном шаре впервые за всю историю освоения Арктики.
1 марта 1999 г. швейцарский ученый Бертран Пиккар и британец Брайан Джонс отправились на аэростате «Брайтлин Орбитер 3» из Швейцарии в первый беспосадочный кругосветный полет. Они приземлились в Египте, преодолев 45 755 км и проведя в полете 19 дней 21 час 47 минут.