Слово «велосипед» в переводе с латинского означает «быстрая нога». К концу XIX в. он стал модным транспортным средством. Во многих странах существовали велосипедные сообщества, проводились соревнования, издавались специальные журналы. Постепенно люди поняли, что велосипед вполне пригоден и для дальних путешествий.
10 июля 1911 г. из Харбина (Китай) отправился в кругосветное путешествие на велосипеде русский спортсмен Онисим Панкратов. К середине осени он доехал до Санкт-Петербурга. Дальше его путь лежал на Берлин. Панкратов побывал в Англии, затем, переправившись через Атлантический океан, приплыл в Америку. Путешественник пересек на велосипеде Американский континент по маршруту Нью-Йорк—Чикаго—Сан-Франциско. Затем на пароходе он отправился в Японию. Проехав на велосипеде Японию, а затем и весь Китай, летом 1913 г. Панкратов достиг начального пункта своего маршрута — Харбина. Всего на велосипеде он проехал более 30 000 км.
Первым человеком, совершившим кругосветное путешествие на велосипеде, является американец британского происхождения Томас Стивенс. В 1884 г. он покинул Сан-Франциско на велосипеде «Пенни-фартинг» (диаметр переднего колеса этого велосипеда был в 5 раз больше диаметра заднего). Проехав около 5955 км, Томас достиг Бостона. Он провел зиму в Нью-Йорке, а затем продолжил путешествие — проехал через Англию, Францию, Германию, Австрию, Венгрию, Словению, Болгарию, Турцию, Армению, Курдистан, Ирак и Иран, в котором провел зиму. После
этого Томас на пароходе по Красному морю отправился в Индию. Оттуда морским путем он добрался до Китая и Японии. Очередной пароход доставил Томаса в Сан-Франциско. В 1887 г. Стивенс завершил свое путешествие, проехав 21 726 км и проведя в пути более трех лет.
С 24 января 1959 г. по 12 декабря 1976г. странствующий британский проповедник Уолтер Стоул проехал на велосипеде около 645 000 км. Стартовав из города Ромфорд (Великобритания), он объехал 159 стран.
Впервые пересечь Тибет на велосипеде удалось 53-летнему жителю города Мюнхена Шоршу Кирнеру в 1987 г. Кирнер отправился в путь с багажом весом 40 кг. Его маршрут пролегал из Катманду (Непал) в Лхасу и Гол-муд (Китай) и составлял 4000 км. При этом ему пришлось преодолевать несколько перевалов на высоте более 5 км. В течение 70 дней Кирнер пробивался сквозь пыль, камни и снег. Он пересекал бурные реки и попадал в снежные бури в высокогорье. Самые яркие впечатления путешественника — сердечное гостеприимство местного населения, без которого его рекорд вряд ли мог бы состояться.
Немецкие спортсмены Аксель Брюмер и Петер Глёкнер, отправившись в кругосветное путешествие на велосипедах, пробыли в пути 5 лет. 29 июля 1990 г. они тронулись в путь из маленького городка Заальфельд. Из Европы их путь лежал на Ближний Восток, в Египет и Восточную Африку. В дальнейшем они посетили Аравийский полуостров, Индостан, Индонезию. Также они побывали на островах Суматра, Ява, Новая Зеландия. На Аляске спортсмены приняли в компанию третьего спутника: ездовую собаку. Путешественники соорудили прицеп для четвероного друга, чтобы животное могло отдыхать. Более шестидесяти раз спортсмены заменяли истершиеся покрышки своих велосипедов. В общей сложности они проделали путь длиною 80 500 км.