Заниматься волейболом начала в возрасте 8 лет в одной из школ Гаваны. В 14 лет уже играла в молодёжной сборной Кубы. В составе молодёжной сборной приняла участие в Играх доброй воли 1990 года и молодёжном чемпионате мира 1990 года. В возрасте 16 лет впервые была приглашена в национальную сборную Кубы, в 1991 году выигрывает золотые медаль на кубке мира и Панамериканских играх. В составе сборной Кубы стала самой молодой волейболисткой выигравшей золотые Олимпийские награды, в 17 лет в Барселоне в 1992 году. В общей сложности за 11 лет нахождения в составе сборной Кубы Регла Торрес выиграла 18 комплектов наград топовых международных волейбольных турниров, 10 из них золотые. В 2000 году по результатам голосования исполкома Мировой федерации волейбола, была признана лучшая волейболистка XX века в мире.