В 1981 г. палеонтолог Эдди Коул, проводя раскопки в американском штате Монтана, обнаружил окаменелости, которые предположительно могли принадлежать неизвестному виду рогатых динозавров. В 1986 г. этого древнего ящера описал и назвал авацератопсом палеонтолог Питер Додсон. Обозначение происходит от имени Ава — так звали жену Коула.
Авацератопс был четвероногим и относительно небольшим — длина его тела составляла от 2,5 до 4,2 м. На черепе динозавра имелось три коротких рога, один из которых располагался на носу, а другие два — над глазами. У авацератопса, как и у всех цератопсов, затылок переходил в мощный костяной воротник. Морда животного венчалась клювом, с помощью которого он срывал мягкие листья и жесткую хвою с невысоких деревьев и кустарников.
Однако основной интерес авацератопс представляет в связи с тем, что он (правда, с большой долей вероятности) — переходная форма между двумя большими подсемействами цератопсид — центрозавринами и хасмозавринами (или цератопсинами). Так что авацератопс разъясняет, каким путем шла эволюция рогатых динозавров мелового периода.