Первые динозавры появились в триасовом периоде среди ранних архозавров. Их происхождение изучено не полностью: самые древние формы известны по фрагментарным находкам, а граница между ранними динозаврами и их ближайшими родственниками не всегда очевидна.
В 1991 г. в Аргентине обнаружили останки небольшого динозавра длиной около метра, а в 1993 г. его описали под названием Eoraptor. Находка стала важной для изучения ранней эволюции динозавров; положение эораптора на их родословном древе долго обсуждалось и пересматривалось.
Эораптор передвигался на двух ногах и обладал сочетанием примитивных признаков. Разнотипные зубы указывают на более сложный рацион, чем предполагала старая реконструкция исключительно хищного животного. Во многих современных филогенетических анализах Eoraptor сближают с ранними зауроподоморфами, хотя детали родства самых ранних динозавров продолжают обсуждаться.
Эораптора не следует представлять как прямого предка всех последующих динозавров. Он был одним из ранних представителей уже разветвлявшейся эволюционной линии, а новые находки продолжают уточнять родственные связи первых динозавров.