К типу хордовых относятся десятки тысяч современных видов. Представители этого типа обитают в воде и на суше, они освоили и воздушную среду. К хордовым относятся оболочники, ланцетники, а также все позвоночные животные — рыбы, земноводные, пресмыкающиеся, птицы и млекопитающие. Число известных видов постоянно меняется по мере описания новых видов и пересмотра систематики, поэтому современные базы данных приводят значительно большие значения, чем старые учебные справочники.
Ланцетник — самое примитивное из современных хордовых животных. Его небольшое (5-7 см) полупрозрачное вытянутое тело оканчивается заостренным плавником. Живут ланцетники в прибрежных водах теплых и умеренных морей на дне, закапываясь в песок и лишь иногда переплывая с места на место. Внутри их тела имеется осевой скелет — упругая хорда, состоящая из похожих на пузырьки клеток, заключенных в волокнистую оболочку. Над хордой тянется нервная трубка. На переднем конце тела располагается окруженный щупальцами вход в ротовое отверстие. Оно ведет в глотку, стенки которой прорезаны жаберными щелями, за глоткой начинается кишечник. Дыхательно-пищеварительная система ланцетника располагается под хордой. Сердца нет, его заменяет пульсирующий сосуд, но кровеносная система замкнутая: кровь движется только по сосудам.
Остальные хордовые, включая человека, как это ни удивительно, устроены по тому же общему плану, что и ланцетник. Всех хордовых делят на низших и высших. Подтип позвоночных относят к высшим хордовым. У позвоночных двустороннесимметричное тело. Оно состоит из головы, туловища и хвоста. Голова — это координационный центр, где сосредоточены органы чувств, головной мозг, защищенный черепной коробкой, там же расположен рот и связанные с ним структуры.
Туловище — это основная часть тела, где размещены внутренние органы. Хвостовой отдел изначально служил органом движения, у некоторых позвоночных (лягушки, человека) он отсутствует. Хорда имеется только на стадии зародыша, потом она замещается позвоночным столбом, состоящим из отдельных позвонков с хрящевыми дисками между ними. Верхние дуги позвонков образуют канал — надежное вместилище для спинного мозга. У большинства позвоночных имеются две пары конечностей (передние и задние) в виде плавников или ног.
Миноги — представители очень древней группы бесчелюстных хордовых животных. Устроены они значительно сложнее ланцетника, но им свойственны такие примитивные черты строения, что на эволюционной лестнице они стоят ниже рыб. Например, на протяжении всей жизни у них сохраняется хорда, нет хрящевого или костного скелета, парных плавников и настоящих челюстей. У миног вытянутое угреобразное тело, рот в виде воронки, окруженный рядами острых зубов. Многие виды миног являются эктопаразитами крупных рыб (например, лососевых). Они вгрызаются в тело рыбы, питаясь ее кровью и тканями. Миноги принадлежат к немногочисленному отряду круглоротых. К этому же отряду относятся и миксины — животные с таким гибким вытянутым телом, что могут завязываться узлом.
Точные числа зависят от принятой классификации и регулярно меняются. Для актуальных данных лучше пользоваться специализированными базами: AviList для птиц, The Reptile Database для рептилий, AmphibiaWeb для земноводных, Mammal Diversity Database для млекопитающих и FishBase для рыб. По состоянию на 2026 год AviList признаёт 11 131 вид птиц, Mammal Diversity Database — 6 791 современный вид млекопитающих, а FishBase содержит сведения более чем о 36 тыс. видов рыб.