Теннессийская прогулочная лошадь, или теннессийский иноходец, является более сильной версией американской верховой. Порода эта родом из XX в. Ее получили, скрещивая американскую верховую, чистокровную верховую, американского рысака и моргана.
Породу создали фермеры Теннесси, нуждающиеся в работоспособных лошадях с мягкими аллюрами. Хорошему развитию и крепкому здоровью лошадей способствовали богатые минералами местные почвы и чистая горная вода.
Корни породы ведут к наррагансетским и канадским иноходцам, а также к испанскому мустангу. Но основателем породы теннессийской прогулочной лошади стал жеребец по кличке Блэк Аллан (Черный Аллан), который родился в 1886 г. Его мать была из породы моргай, а отец — из американских верховых. Черный Аллан обладал аллюром, который не позволял использовать его как рысака. В то же время эти необычные движения, которые он передал потомству, стали очень цениться в новой породе.
Позднее к ней снова приливали кровь американской верховой, что способствовало усовершенствованию экстерьера лошади. Одним из производителей стал представитель американской верховой по кличке Джованни, доставленный на конный завод в Теннесси из Кентукки в 1914 г. Работа над формированием породы продолжалась, и в 1935 г. в Льюисбурге штата Теннесси была учреждена Ассоциация конезаводчиков теннессийской верховой лошади. В 1947 г. порода была утверждена официально.
Селекционеры старались создать верховую лошадь с особыми движениями, не характерными для других пород. В результате получилась исключительно комфортная для всадника, но годная также и для работы в упряжи лошадь. Это умное и чуткое животное. Для нее характерны такие врожденные аллюры, как настильный (прибавленный) шаг (плавная иноходь), «бегущий шаг» (резвая иноходь, хода) и галоп. Обе разновидности шага — четырехтактные аллюры разного ритма с активным движением переда. Настильный шаг должен быть свободным, уверенным и ровным, с большой амплитудой движения плеч. «Бегущий шаг» — очень быстрый, присущ даже маленьким жеребятам, но научить ему другие породы нельзя. Он нередко представлен в шоу-рингах. Парады с участием необычно бегающих лошадок чрезвычайно популярны в Америке. Галопу присущи движения, похожие на покачивание в кресле-качалке.