Выездка, которую no международной терминологии принято называть дрессурой, относится к высшей школе верховой езды. В этом виде спорта всадник демонстрирует способность лошади к производительным и правильным движениям в различном темпе на всех аллюрах. Движения эти бывают сокращенными и прибавленными, демонстрируют ритмичные и плавные переходы из одного аллюра в другой и многие другие элементы.
Из элементов выездки можно назвать следующие: поворот, езду по прямой линии, остановку на месте, поворот на заду, поворот на переду, осаживание, пируэт (то есть поворот на 360°). Существуют также различные фигуры, которые можно выполнять шагом, рысью или галопом, в том числе восьмерка, состоящая из двух связанных равных кругов, полукруг влево, полукруг вправо (фигура, напоминающая букву S) и другие.
Наиболее известны: пассаж — медленная рысь с высоким подниманием передних ног и предельно собранной задней частью корпуса; пиаффе — зрелищная рысь на одном месте с высоким поднятием ног. Ноги поднимаются диагонально и опускаются пружинящей рысью, при этом лошадь не сдвигается с места.
Сбор — это соединение вместе обоих концов тела лошади для поднятия и облегчения переда. Чтобы добиться сбора, необходимо выработать импульс. Импульс представляет собой энергию, которая задается задней частью лошади для продвижения вперед. Если лошадь «тянет» себя вместе с передом, импульс у нее отсутствует. Когда же она толкается задом для продвижения вперед, то двигается с импульсом. Сбор позволяет изменить центр тяжести лошади для наиболее эффективного выполнения работы.
Настоящая выездка начинается только тогда, когда лошадь уже приучена к послушанию посылам. Выездка воспитывает послушание лошади, повышает ее работоспособность и маневренность. Сначала прорабатываются отдельные задания, что при успехе приводит к полной гармонии между всадником и лошадью. Всадник обучается правильно и прочно держаться в седле, а лошадь повинуется его посылам и движется равномерным, все более захватывающим пространство шагом. Этим подтверждается, что всадник и тренер работают правильно.
При выполнении различных упражнений лошадь в своем движении должна сохранять то или иное положение корпуса, которое соответствует номеру программы. В выездке важно не только наличие импульса, но и полная послушность средствам управления, действия которых должны быть почти незаметными. Также подвергаются оценке общий вид лошади, ее гармоничность и природная способность двигаться красиво и пластично.