Основой униформы Германской Императорской гвардии была униформа ее прусской предшественницы. Организационно Императорская гвардия состояла из дивизий. Гвардейские части имели сплошную нумерацию.
В 1914 г. в гвардейской пехоте носили шлемы с заостренным навершием, поверх которого надевали простой чехол коричневого или защитного цветов. Мундиры были цвета фельдграу со стояче-отложным воротником (у офицеров он был более жестким и прямым) и застегивались на золотые или серебряные пуговицы (латунные или никелированные — у рядовых гвардейцев). Мундир имел шведские или бранденбургские обшлага (у гвардейских стрелков — французские обшлага). По срезу полочки, низу воротника и внешней стороне штанины шел красный кант. Окантовка погон нижних чинов и подбой офицерских погон имели один и тот же цвет. Петлицы представляли собой двойные полоски галуна белого цвета (в 3-м Гвардейском гренадерском полку Королевы Елизаветы — желтого) или серебряного (у офицеров) с красными просветами. В 5-м полку Пешей гвардии и 5-м Гвардейском гренадерском полку использовали старые прусские петлицы). Погоны Пешей гвардии имели окантовку соответствующего цвета, но не несли никаких эмблем или знаков. На погонах гвардейских гренадеров помещались монограммы красного цвета.
Гвардейцы сохранили окраску погон в 1915 г. и носили их на вновь введенных мундирах свободного покроя (блузах) с уменьшенными петлицами. Гвардейская легкая пехота состояла из егерского и стрелкового полков. Они носили такую же форму, как и в гвардейской пехоте, но серовато-зеленого цвета, с петлицами на воротнике. Форма гвардейских егерей имела канты зеленого цвета, форма стрелков — черного цвета. Погоны были окантованы, но не имели никаких шифровок. На черных кожаных киверах носили кокарду в форме звезды. Существовали также специальные чехлы для киверов без каких-либо украшений. Офицеры носили фуражки с околышем соответственно зеленого и черного цвета.
Гвардейские инженеры носили униформу такую же, как пехотинцы, но с галунными петлицами на черной бархатной подложке и красными кантами. Они также носили островерхие шлемы. На погонах в четырех полках Гвардейской полевой артиллерии и в полку пешей артиллерии помещалась эмблема в виде гренады. Окантовка была алого цвета, за исключением 3-го полка (желтые канты) и пешей артиллерии (белые канты). В полевой артиллерии носили мундиры со шведскими обшлагами, в пешей артиллерии — с бранденбургскими. Пулеметные отряды (которых было два) носили форму как у егерей, но имели желтые петличные галуны, красную подложку и канты.
Элита внутри элиты, гвардейская кавалерия имела великолепное снаряжение. Во всех ее полках носили мундиры. Исключение составляли гусары и уланы, которые носили соответственно доломаны (они же аттила) и уланки. Мундиры имели стоячий воротник (с петлицами на цветной подложке), шведские обшлага и окантовку полковых цветов. На погонах Конной гвардии (Gardes du Corps) и Гвардейских кирасир изнутри вдоль канта проходила белая выпушка. Больше никаких украшений погоны не имели. У драгун на погонах располагалась красная шифровка.
Гвардейские гусары носили серые доломаны с серыми декоративными шнурами спереди и затейливые цветные погоны (в этом случае — красные), серые гусарские шапки из меха, бриджи и сапоги. Гвардейские уланы носили мундиры-уланки со стоячим воротом, цветными петлицами (во 2-м полку — с желтыми), лацканом и кантами полковых цветов. Рядовые носили шапки с квадратным верхом, хотя офицеры чаще предпочитали фуражки с околышем полковых цветов.