В 1453 г. под ударами мусульман пала величайшая христианская империя — Византия. На ее месте обосновалась Османская империя, мусульманские правители которой ставили перед собой конкретную цель: завоевать весь христианский мир. Османский флот планомерно отвоевывал Средиземное море. Союз средиземноморских христианских государств, объединившихся в Священную лигу, дал османам решительный отпор.
Христианский флот состоял примерно из 200 судов, в основном испанских и венецианских. Общая численность судовых команд составляла около 80 000 человек, включая 20 000 солдат из абордажных отрядов. Союзным флотом командовал дон Хуан Австрийский — сын императора Священной Римской империи Карла V.
Флот Османской империи, которым командовал политик и флотоводец Муэдзин-Заде Али-паша, по количеству кораблей (примерно 220 галер и порядка 50—60 мелких галиотов) и численности команд (50 000 моряков и гребцов, более 30 000 солдат) несколько превосходил флот христиан. Однако христианский флот имел качественный перевес — их галеры были более быстроходными, абордажные команды состояли из испанских пехотинцев — лучших воинов того времени. Большинство османских солдат были легковооруженными лучниками, часто без лат и кольчуг. В противовес этому почти каждый солдат Священной лиги имел огнестрельное оружие и броню. Кроме того, во флоте христиан было 6 венецианских галеасов, равных которым по артиллерийскому вооружению османы не имели.
В движение галера приводилась множеством длинных весел, располагавшихся в два ряда вдоль бортов. На каждое весло приходилось по 4—6 гребцов. Первые галеры были одномачтовыми, но в XIII в. добавилась еще одна. Во время сражения паруса сворачивали. У галеры был низкий борт, переходивший в носовой части в узкий длинный таран, который был обшит латунью и представлял собой главное оружие галеры. Он мощным ударом вспарывал борта вражеских кораблей и ломал их весла. Позже на носовой и кормовой надстройках расположили метательные машины и артиллерию.
Утром 7 октября 1570 г. оба флота сошлись в кровавой битве у входа в Ионическое море, неподалеку от порта Лепанто.
Первоначальный перевес христианского флота обеспечили те самые 6 венецианских галеасов.
Действуя как плавучие батареи, они возглавили атаку, разорвали боевой строй османов и отвлекли на себя значительную часть османского флота. Следовавшие за ними галеры завязывали абордажный бой. В подавляющем большинстве абордажных схваток верх брали христиане. Даже элита османского войска — янычары — не могла устоять перед их натиском.
Примерно к половине дня сопротивление османов было сломлено. Али-паша погиб. Спастись удалось лишь 50 османским кораблям, 15 000 османских солдат. Не менее 10 000 гребцов погибли, около 3500 воинов попало в плен. Христиане потеряли 20 кораблей (еще 30 получили сильные повреждения) и 7500 человек убитыми.
Это была выдающаяся победа христианского флота, ставшая началом заката Османской империи. Тем не менее борьба против османов растянулась еще на многие столетия.