Уже в самом начале развития огнестрельного оружия — то есть оружия, в котором для выстреливания метаемого элемента используется энергия расширяющихся пороховых газов, — появились его облегченные короткоствольные образцы. В 1364 г. итальянский город Перуджия обзавелся 500 экземплярами оружия с длиной ствола всего 8 дюймов («бомбард длиною в ладонь», как сказано в описании). В рукописях XV в. уже встречаются изображения всадников, стреляющих из относительно малокалиберного огнестрельного оружия, удерживаемого в одной руке, — в виде коротких стволиков, укрепленных на деревянных древках. Запалом тут, видимо, служил короткий фитилек, который воин поджигал прежде, чем броситься в атаку на противника (такие «стволики» попали, например, в коллекции российских Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи и Государственного исторического музея). Но фитильные «стволики» можно считать лишь предшественниками карабинов и пистолетов.
Оружие, реально пригодное для действия одной рукой и ношения в постоянной готовности к выстрелу, смогло сформироваться после введения в первой четверти XVI в. колесцовых искровых замков. «Замком» именовали устройство, обеспечивающее воспламенение порохового заряда.
В колесцовом замке использовалась давноизвестная схема огнива — трением «кремня» о стальную пластину с мелкими насечками (кресало) получали искры, поджигавшие трут. В колесцовом замке роль кресала играло быстро вращающееся колесцо с насечкой по окружности, «кремень» представлял собой кусок пирита (серный или железный колчедан), зажатый в губках курка. Перед выстрелом нужно было специальным ключом заводить пружину, вращавшую колесцо.
Поворотом курка кремень прижимался к колесцу, при нажатии на спуск колесцо вращалось, его трение о кремень высекало искру, поджигавшую затравочный порох, насыпанный на пороховую полку замка. Пламя от затравочного пороха через затравочное отверстие в стенке казенной части ствола поджигало пороховой заряд, находившийся в каморе ствола. Короткоствольное колесцовое оружие якобы появилось в городе Пистойя в Тоскане. От «Пистойя» многие исследователи и выводят название «пистоль» (pistole).
По другой версии, это слово выводят от чешского «пиштала» (pistala), т.е. «трубка» (аналогично и русское название оружия «пищаль» происходило от духового инструмента), — предполагается, что это название легкого огнестрельного оружия широко использовалось чешскими гуситами. Любопытно, однако, что в России одно время оружие именовали и «пистолями», и «пищалками»: в Перечневой росписи Оружейной палаты 1647 г. числится «пара пищалок в железных станках» (так, видимо, назвали колесцовые пистолеты германской работы со стальными ложами). С появившимся в середине XVII в. названием «пистолет» (pistolet) дело обстоит проще — это уменьшительное французское от pistole.
Принято считать, что впервые с успехом применили пистолеты в бою германские рейтары (так именовали наемную кавалерию) в 1544-м или в 1553 г. Первые образцы короткоствольного ручного оружия имели обычно прямую ложу. Но уже во второй половине XVI в. начала формироваться форма пистолета с отогнутой книзу рукояткой (Италия, Германия, Нидерланды). К тому же времени относятся первые попытки увеличения скорострельности — пистолеты с несколькими стволами, казнозарядные с «каморным» заряжанием (в казенную часть ствола вкладывалась заранее снаряженная камора — прототип патрона), с вращающимися барабанами на несколько зарядов.
Уже во второй четверти XVI в. появился ударный кремневый замок. Его действие основывалось на ударе куска кремня, зажатого в губках на верхнем конце поворотного курка, о стальную пластину (огниво) и высечении при этом искры, поджигавшей затравочный порох на полке замка. Заводить пружину замка уже не требовалось — она достаточно напрягалась при отведении курка назад и постановке его на боевой взвод. Затравочный порох, насыпанный на полку, прикрывался крышкой, откидываемой или смещаемой перед выстрелом.
Пистолеты широко использовались в кавалерии, были популярны во флоте. В кавалерии их ценили за возможность действовать одной рукой (вторая держала поводья) и иметь при себе сразу несколько заранее заряженных «стволов», во флоте — как абордажное оружие, удобное в тесноте палубной свалки. Пешие пикинеры могли использовать пистолет в ближнем бою вместо обычной шпаги. «Одноручное» огнестрельное оружие еще долго будет делить роль личного оружия самообороны с холодным клинковым оружием. Довольно скоро колесцовые «пистоли» проникли в Россию. Их называли также «ручными ружьями», «стволиками». Это были образцы как европейской, так и азиатской выделки. Азиатские пистолеты попадали в Россию из Турции, Персии, с Кавказа и весьма ценились, поскольку качество их исполнения считалось тогда выше европейского. Много зарубежных пистолетов попало в Россию в Смутное время, т.е. в последние годы XVI и первые полтора десятилетия XVII в.
Начали копировать «пистоли» (так в русских документах пистолеты именовали вплоть до XVIII в.) и русские мастера. В конце XVI в. появляются пистолеты, причудливо сочетающие зарубежные конструкции замков и стволов с русским декором. В XVII в. особенно славились изделия мастеров Оружейной палаты Московского Кремля, где тогда «стажировались» и оружейники из других городов, а кроме того, работали иностранные мастера. Изготовленные по заказу охотничьи и парадные пистолеты отличались художественной отделкой практически по всей поверхности. Стволы и замки покрывались рельефным орнаментом (растительным, геометрическим), использовали образы мифических существ, чудовищ, а также геральдические символы. Ложи изготавливали из дерева или кости, применяли инкрустацию и другие приемы украшения. В коллекции Государственного исторического музея в Москве, например, есть пара пистолетов мастера Оружейной палаты Елисея — их ложи инкрустированы перламутром и слоновой костью, стволы и замки украшены резьбой по золоченому фону. Из азиатских пистолетов образцами для подражания служили турецкие и арабские, из европейских — обычно немецкие и итальянские.
В первой трети XVII в. начинается вооружение кремневыми пистолетами российской поместной конницы, а затем «полков иноземного строя» (их организация и система службы примерно соответствовали полкам европейских армий, оружие выдавалось от казны). Производятся массовые закупки оружия за рубежом. Так, Оружейный приказ, в ведении которого, кстати, находилась и Оружейная палата, закупал среди прочего оружия пистолеты, пистолетные стволы и замки в Голландии, Швеции, Англии, Германии. Пистолеты (пистоли) были все еще разнокалиберными, с различной конструкцией кремневых замков — голландского, немецкого, русского или «смешанного» типа. Так, один из пистолетов (пистолей) середины XVII в., хранящийся в Военно-историческом музее артиллерии, инженерных войск и войск связи (ВИМАИВВС) в Санкт-Петербурге, оснащен ударным кремневым замком «русского» типа с двумя пластинчатыми пружинами, прямым курком, поворотной крышкой пороховой полки, монтажом большинства деталей на внешней стороне замочной доски. Пистолет имеет калибр 14,5 мм, кованый восьмигранный железный ствол длиной 274 мм, крепящийся в деревянной ложе хвостовым шурупом и шпилькой, пропущенной через ушко ствола и отверстие в ложе, цевье на всю длину ствола, железный прибор.
Замок голландского типа отличался расположением основной части механизма на внутренней стороне замочной доски, S-образной формой курка и крышкой пороховой полки, автоматически открывавшейся при повороте курка вперед. Близкую конструкцию имели замки английского («аглицкого») и шотландского типов, также копировавшиеся русскими мастерами. В Переписной книге 1687 г. среди оружия Оружейной палаты упомянута «пара пистолей московских на англинское дело, стволы стальные». Это описание относят к паре пистолетов 1625-1630 гг. работы мастера Тимофея Лучанинова, ударные кремневые замки «англо-голландского» типа выполнены Первушей Исаевым. Причем стволы калибра 16 мм — нарезные, с 8 нарезами полукруглого сечения. По мнению историка А.Н. Чубинского, замки англо-голландского типа могли именоваться и «шкоцкими». На поздних вариантах английского замка крышка полки и огниво объединялись в один элемент. Интересен вариант «русского замка», ставившийся на пистолетах замок включал скользящую крышку пороховой полки, автоматически сдвигавшуюся после спуска курка и открывавшую порох на полке. В Росписи походной оружейной казны 1656 г. упомянута «...пара пистолей русское дело Герасима Варначова... замки русские, станки чипрасовые, оправа серебреная чеканная золочена» с таким типом замка («станками чипрасовыми» названы ложи из кипарисового дерева).
Ударные кремневые замки были прочнее и надежнее колесцовых, быстрее взводились, однако окончательно вытеснить колесцовый замок ударный кремневый смог только после появления в первом десятилетии XVII в. замка так называемого «батарейного» типа, создателем которого считается французский оружейник М. ле Буржуа. К особенностям этого замка относились вертикально действовавшее шептало, прочный курок с боевым и предохранительным взводами, монтаж боевой пружины и ряда других элементов с внутренней стороны замочной доски, объединение огнива и автоматически открывающейся крышки пороховой полки в один элемент, нагруженный подогнивной пружиной. При ударе курка крышка-огниво поднималась, открывая полку с насыпанным на нее затравочным порохом. Подогнивная пружина создавала необходимое сопротивление повороту, так что удар сопровождался образованием искры, воспламенявшей затравочный порох. Этот наиболее совершенный тип кремневого ударного замка с небольшими изменениями просуществовал на огнестрельном оружии более двух с половиной веков. Уже в первой четверти XVII в. ударный кремневый замок французского «батарейного» типа начинают ставить на заказное оружие русские оружейники. В России «батарейные» замки некоторое время именовались «барабарскими» (т.е. брабантскими): например, «пара пистолей свицкого железа. Филипова дела. замки на бораборское дело. станки кость слоновая».
Стволы пистолетов делались из железа (точнее — из малоуглеродистой стали с различными примесями) и обычно были гладкостенными, ложи — из различных пород дерева или из кости, прибор — из меди (латуни). На частный заказ делаются и нарезные пистолеты, но они были редкостью и применялись в основном как охотничьи. Первоклассные образцы продолжали делаться в московской Оружейной палате. Сохранилась, в частности, пара кремневых пистолей, выполненная мастером «иностранного происхождения» Ф. Тимофеевым для царского арсенала, с ложами из слоновой кости и золотым или серебряным прибором. К концу века «батарейный» замок становится основным и для простого военного оружия — отечественное изготовление простых армейских моделей начинается во второй половине XVII в. Интересны, например, грамоты царя Алексея Михайловича, посланные на Тулу 14 декабря 1670 г. и 20 января 1671 г., с указанием, чтобы казенные кузнецы «пищалей, и карабинов, и пистолетов сторонним никаким людем до нашего, великого государя указу не делали и не продавали». Впрочем, в том же 1671 г. уже разрешалось продавать оружие «дворянам и детем боярским, и посадцким людем» — ведь те же дворяне и дети боярские являлись на службу со своим оружием.
Стоит отметить, что в XVII в. в Европе и в России еще оставались в ходу и колесцовые замки, находившие себе применение, видимо, и в начале XVIII в.. К примеру, в «Описании артиллерийского зала достопамятных и недостопамятных предметов», составленном в 1862 г., упомянуты захваченные под Полтавой 27 июня 1709 г. пары «пистолетов шведских 5 и 6 лин. калибра, разных образцов с колесцовым замком».
В конце XVII в. в военном оружии появляется важная новинка — «бумажный патрон» (также известный как «дульный» патрон — ведь оружие оставалось дульнозарядным), объединяющий навеску пороха и пулю, завернутые в цилиндрическую бумажную обертку. Для заряжания надкусывали обертку, отсыпали немного пороха на полку замка, основную массу пороха засыпали в ствол, прибивали бумагой в качестве пыжа, досылали поверх пулю — скорость заряжания несколько росла. «Бумажные патроны» готовили в лабораториях в войсках, носили обычно в жесткой коробочке — «лядунке». Хотя в невоенном оружии продолжали пользоваться пороховницами и натрусками.