Дистанционное управление

Современные роботы могут сочетать автономные функции и дистанционное управление. Там, где обстановка непредсказуема или ошибка опасна, решение часто оставляют человеку-оператору.

Дистанционное управление позволяет человеку видеть данные с камер и датчиков и непосредственно задавать движения машины. На практике телероботы нередко совмещают команды оператора с автоматической стабилизацией, удержанием положения, обходом препятствий и другими вспомогательными функциями.

Monty. Робот компании Anybots обладает 18 степенями свободы, что делает его достаточно подвижным. Управление роботом происходит через специальный костюм или перчатку, при этом Monty выполняет ряд автономных функций

На службе спасения

Сфера применения многих роботов делает необходимым управление ими на расстоянии. Например, при исследовании разрушенных после землетрясений зданий используются специальные устройства, способные проникать глубоко под завалы. С помощью камер и других датчиков оператор может обследовать пустоты и опасные участки, не подвергая спасателя лишнему риску, а полученная информация помогает выбирать места для дальнейшего поиска и расчистки.

В быту

Удаленное управление используется и в бытовых, учебных и развлекательных роботах. Одни устройства получают команды с пульта или смартфона, другие поддерживают голосовое управление, а третьи большую часть времени работают автономно по заранее заданным сценариям.

Omnibot 2000. Один из первых домашних роботов, выпущенный в 1980 году компанией Tomy Toy. Без дистанционного управления он нефункционален: для того чтобы робот посмотрел по сторонам, осуществил захват руками-манипуляторами или выполнил другие движения, человеку нужно использовать пульт

В космосе

Управлять можно не только роботом, расположенным в нескольких метрах от оператора, но и машинами, находящимися за сотни тысяч километров от Земли. Так, благодаря луноходам удалось собрать многочисленные данные о лунном грунте и сделать большое количество снимков спутника Земли.

На Международной космической станции (МКС) с 2001 года работает робототехнический комплекс «Канадарм-2», сыгравший важную роль при сборке и обслуживании станции. Им управляют с рабочих станций на борту, а отдельные операции могут поддерживаться наземными специалистами.

Justin. Робот, разработанный Немецким аэрокосмическим центром, предназначен для выполнения различных задач в космосе: ремонт спутников и др. Удаленное управление им может вестись как с Земли, так и с борта космической станции

Полицейский робот

Роботы правоохранительных служб чаще всего представляют собой дистанционно управляемые гусеничные платформы для саперных и разведывательных задач. Их применяют для осмотра подозрительных предметов, обезвреживания взрывных устройств и обследования помещений, куда опасно сразу направлять человека.

Дистанционно управляемая платформа позволяет осматривать опасное место и работать манипулятором, пока сотрудники остаются на безопасном расстоянии

Способы удаленного управления

1. Джойстиком. Нажатие на кнопку приводит в действие те или иные механизмы, благодаря чему машина выполняет необходимые манипуляции. Пульты управления делают процесс удобным и интуитивно понятным.
2. Жестами. Камеры и алгоритмы компьютерного зрения могут распознавать заранее определенные жесты человека и преобразовывать их в команды роботу. Такой интерфейс удобен не для всех задач и обычно работает вместе с другими способами управления.
3. Голосом. Полноценное управление голосом стало возможно лишь во второй половине XX века: вместо камертонов и мехов стали использоваться электронные схемы, а развитие компьютерных технологий позволило сделать распознавание голоса более точным.

Мультикоптеры

Мультикоптеры — летательные аппараты с несколькими винтами — широко применяются для фото- и видеосъемки, картографирования, обследования сооружений, мониторинга территорий и оценки последствий чрезвычайных ситуаций. Доставка небольших грузов также испытывается и используется в отдельных регионах, но ее масштаб зависит от дальности полета, погоды, экономики маршрута и авиационных правил; она не всегда автоматически уменьшает число автомобилей или выбросы.

Октокоптер. Подобное устройство, снабженное фотокамерой, позволяет делать снимки и панорамы высоты, недоступной в обычных условиях, и чаще всего используется для художественного фотографирования пейзажей

Робот-обезвреживатель

Роботы, управляемые дистанционно, могут спасать жизни людей. Так, машины, которые используются при обезвреживании взрывчатых устройств, делают работу сапера более безопасной: во время проведения операции человек находится на расстоянии. Экипировка подобных роботов может меняться в зависимости от конкретных условий.