В конце «тысячелетнего» рейха немцы вооружились не только неуправляемыми ракетами (НУР), но и противотанковыми управляемыми ракетами (ПТУР).
Впервые с предложением создать такую ракету руководство известной теперь фирмы BMW обратилось к военному командованию еще в 1941 году. Но тогда вермахт, вооруженный пулеметными танками, при поддержке завывающих в пикировании «лаптежников» одерживал над Красной Армией одну победу задругой и в таких ракетах не нуждался.
Однако после разгрома под Сталинградом о ПТУРах пришлось вспомнить. В конце 1944 года первые крылато-хвостатые ракеты, управляемые по кабелю, который в полете разматывался на специальных катушках, были испытаны. Из-за красного цвета контактного взрывателя ракеты прозвали «роткапхен» (Красная шапочка). Кумулятивный заряд с такой «шапочкой» прожигал броневую плиту толщиной 20 см! Запускали ракету с направляющей балки, переносной треноге, и управляли ею с выносного пульта по кабелю. ПТУР приняли на вооружение и до конца войны до 300 ракет поступило в войска, где их не успели освоить. После разгрома рейха вся документация по ПТУР попала в руки военных Франции и СССР. Поэтому в этих странах и были созданы первые ПТУры послевоенного поколения.
Эти ракеты имели уже вдвое большую бронепробиваемость и дальность полета 5 км. Крепились они не на переносных треногах, а в джипах. У французов это были лицензионно выпускаемые «виллисы», у нас — внедорожники ГАЗ-69. Основным недостатком послевоенных ПТУРов была километровая «мертвая зона», когда ракета не поддавалась управлению.
Правда, это расстояние она пролетала довольно быстро, и потом уже все зависело от обученности оператора. Опыт эксплуатации противотанковых джипов в 60-х годах показал, что они очень уязвимы для стрелкового оружия. Поэтому в 70-х им на смену было разработано множество специализированных бронированных машин, вооруженных уже ГГГУРами второго поколения. «Мертвая зона» у новых ракет была уменьшена до 70 м, а бронепробиваемость достигла 80 см! Полуавтоматическая наводка облегчила работу операторов.
Спасаясь от новых ПТУРов, новых ручных гранатометов и новых, специально созданных противотанковых вертолетов, танки в 80-х годах покрыли прямоугольными плитками со взрывчаткой внутри. Летящая в танк ПТУР при попадании в такую динамитную плитку просто взрывалась вместе с ней, не причинив танку вреда. Такой тип танковой защиты называется «динамитной защитой». Впрочем, подобным образом действует и защита из просто навесных ящиков, специальных экранов и другого танкового инвентаря, ударяясь о которые ракеты и гранаты из РПГ теряют эффективность из-за преждевременного взрыва.
Все это привело к созданию ПТУРов третьего поколения.
Боевая часть у них состоит из тандема (двух частей). Одна из них взрывает первую преграду, а другая прожигает броню направленной (кумулятивной) струей. Компьютерная начинка таких установок позволяет уничтожать цели в автоматическом режиме.
Тогда защиту танка стали делать из нескольких преград. А в России и вовсе был разработан комплекс активной защиты «штора», в автоматическом режиме уничтожающий саму ПТУР, подлетающую к танку.