Европейцы впервые высадились на побережье Австралии 26 февраля 1606 года. Это сделали голландские моряки под предводительством Виллема Янсзона. Они плыли из Индонезии в сторону западного побережья острова Новая Гвинея на небольшом трехмачтовом судне «Дейфкен» и внезапно наткнулись на земли нового континента. Голландцы оказались в северо-восточной части Австралии. Здесь они столкнулись с агрессивными аборигенами, потеряли 10 членов экипажа и отплыли восвояси. Янсзон тогда был уверен, что высаживался в неисследованной части Новой Гвинеи.