Холодные объекты, состоящие из твердых пород (в том числе металлов) и льда, являются частью Солнечной системы. Эти объекты — астероиды, кометы и метеороиды.
Это, по всей вероятности, часть протопланетного вещества — планетезимали, сформировавшегося на границе горячей и холодной зон протопланетного диска и сохранившегося до наших дней. Известны углеродные, металлические, силикатные и т. д. астероиды.
Астероиды могут менять орбиты под влиянием гравитации планет и других тел. Некоторые околоземные объекты способны столкнуться с Землей. Около 66 млн лет назад падение крупного астероида в районе нынешнего полуострова Юкатан стало одним из главных факторов массового вымирания на границе мела и палеогена, в ходе которого исчезли нептичьи динозавры.

30 июля 1908 г. жители Центральной Сибири наблюдали яркий объект, движущийся по небу. Над Южным болотом близ реки Подкаменная Тунгуска объект взорвался в воздухе. Мощность взрыва по некоторым оценкам достигала 40—50 мегатонн тротилового эквивалента. В результате были повалены деревья на территории более 2000 км2, взрыв был слышен за 800 км от эпицентра. На данный момент нет убедительной гипотезы о происхождении и характере объекта. По одной из версий, жители Сибири наблюдали воздушный взрыв метеорита.
«Падающая звезда» — это не само космическое тело, а метеор: световое явление, возникающее при прохождении метеороида через атмосферу. Если часть тела переживает полет и достигает поверхности, ее называют метеоритом. Крупные астероиды также могут входить в атмосферу и разрушаться или достигать поверхности.
Кометы состоят из смеси льда, замерзшего газа и пыли. Они путешествуют вокруг Солнца по очень вытянутым орбитам. Когда комета приближается к Солнцу, лед и другие летучие вещества на ее поверхности быстро испаряются, образуется поток газа и пыли, которые форми руют хвост. Хвост кометы может достигать 10 млн км.
Иногда небольшие обломки космических тел, которые называются метеоритами, врезаются в поверхность Земли. Некоторые из них настолько большие, что оставляют кратеры. На поверхности Земли находят множество метеоритов. Самым известным местом падения метеорита считается ударный кратер Бэрринджера в Аризоне, США. Это результат падения железного метеорита массой около 300 тыс. тонн, который столкнулся с Землей со скоростью 45— 60 тыс. км/ч около 50 000 лет назад.
Долгопериодические кометы с периодом оборота вокруг Солнца более 200 лет прилетают из областей, расположенных дальше внешних планет системы, в облаке Оорта, которое, вероятно, существует на расстоянии почти светового года от Солнца, примерно в четверти пути до ближайшей к нам звезды Проксима Центавра. Считается, что в облаке Оорта около триллиона комет. Короткопериодические кометы (период менее 200 лет) приходят из района внешних планет — это находящиеся за орбитой Нептуна объекты из пояса Койпера.
Кометы, проходящие чрезвычайно близко к Солнцу. Маленькие околосолнечные кометы могут полностью испариться во время такого сближения, более крупные выдерживают несколько прохождений.
Большая часть известных астероидов сосредоточена в главном поясе между орбитами Марса и Юпитера. По данным NASA, всего к 2026 г. каталогизировано около 1,4 млн астероидов; это число продолжает увеличиваться.
Космический аппарат «Галилео» в 1993 г. обнаружил у астероида Ида спутник, названный Дактилем.
Чтобы завершить оборот вокруг Солнца, комете Галлея требуется около 76 лет, поэтому снова увидеть ее мы сможем в 2061 г.
Ядро кометы состоит в основном из льда с небольшими включениями других веществ. При подлете к Солнцу лед испаряется. Солнечный ветер и давление света «сдувают» образующиеся газы вместе с другими веществами в сторону «от Солнца». Так формируется светящийся хвост кометы.