Люди с древних времен держали в неволе диких и экзотических животных. Изначально эти «зверинцы» свидетельствовали о статусе богачей, но некоторые из них в результате превратились в современные зоопарки.
Зверинцы были обыденной частью королевского быта. Например, один из них сотни лет располагался в лондонском Тауэре. В XVIII в. возрос интерес к естественной истории, и на животных начали смотреть с научной точки зрения. Старейший в мире зоопарк находится в Вене. Он был основан в 1752 г. — тогда это был зверинец императора Австрии — и сохранился на том же месте; только теперь это уже современный зоопарк. Первый зоологический сад, который изначально создавался в научных целях, сегодня превратился в Лондонский зоопарк. В 1826 г. было сформировано Зоологическое общество Лондона, а два года спустя открылся принадлежавший ему Зоологический сад. Поначалу туда могли попасть только члены общества, но после 1847 г. начали пускать и простых горожан за плату, что пополнило бюджет зоопарка. В 1840-х гг. появилось и сокращение «зоосад», сегодня привычное для подобных заведений. Даже после смерти животные не прекращали служить науке. Наоборот, они становились предметом исследований для биологов, занятых сравнительной анатомией, процветавшей в викторианскую эпоху.
По современным стандартам условия в традиционных зоопарках не были удовлетворительными. Одно из нововведений пришлось на 1907 г. — в Гамбургском зоопарке в Германии появились более просторные клетки, а вместо оград и решеток прокопали рвы. Коренные перемены начались с 1960-х гг., когда острее стали осознавать необходимость сохранения дикой природы и больше заботиться о благополучии животных. Сегодня большинство зоопарков выполняют природоохранные и образовательные функции. Они сотрудничают друг с другом по программам размножения видов, находящихся под угрозой исчезновения, возвращая животных в дикую природу, если это возможно.
Британский колониальный администратор сэр Стэмфорд Раффлз очень интересовался естественной историей, особенно регионов Юго-Восточной Азии, где служил. По возвращении в Лондон в 1824 г. он стал инициатором создания Зоологического общества Лондона и его первым секретарем. (Однако умер всего через несколько месяцев, едва приняв на себя полномочия.) Его также помнят как основателя Сингапура — на малообитаемом острове у побережья Малайзии.