Конечно, тело может перемещаться не только вдоль прямой. Муха ползает прямо по балконным перилам, но летает по комнате замысловатым образом. Как описать такое движение? Если та же муха ползает по прямоугольному столу, ее положение можно точно определить, указав, на каких расстояниях х и у от двух соседних сторон стола она находится в любой момент времени. Числа х и у называют координатами точки (мухи) на плоскости (столе).
При полете мухи в комнате для определения ее положения требуются уже три числа (меняющихся со временем): расстояния до каждой из трех примыкающих друг к другу стен комнаты — х, у и z. Эти числа называются координатами точки в пространстве. Три прямые, сходящиеся в любом углу комнаты, образуют систему координат. Точка, где эти прямые сходятся, называется началом данной системы. Систему координат можно мысленно построить и без привязки к комнате. На самом деле в пространстве нет таких систем, это воображаемая конструкция, тем не менее она подходит для описания движения в самых различных ситуациях. Поскольку начало системы координат можно поместить в любую удобную для нас точку пространства, координаты тела в нем относительны, то есть зависят от выбранной системы координат.
Частицы движутся в пространстве по определенным линиям, называемым траекториями. Так, траектория Земли при движении вокруг Солнца — замкнутая кривая линия, именуемая эллипсом.