Pax Romana (в пер. — «Римский мир»), или «Августов мир», — это долгий период мира и стабильности в границах Римской империи. По наиболее распространенному мнению, он длился с 27 г. до н. э. по 180 г. н. э. (от начала правления первого императора Октавиана Августа до смерти последнего из пяти хороших императоров Марка Аврелия). По другой версии, его относят к с 70—253 гг. н. э., то есть от заключения мира с галлами и до вторжения готов.
В этот период под властью Римской империи оказались все Средиземноморье и часть Северной Европы. Дороги был безопасны, что благоприятствовало торговле. Города процветали, в них развивалась римская культура.
На самом деле, конечно, Pax Romana представлял собой «вооруженный» мир, так как границы империи удерживались силой оружия. Пограничные конфликты не прекращались никогда. А после двух веков такого мира наступил мощнейший политический кризис III в. В дополнение к внутренним проблемам произошло вторжение в пределы империи извне — и с севера, и с востока.
Пять хороших императоров — пять римских императоров, принадлежавших к династии Антонинов. Это Нерва, Траян, Адриан, Антонин Пий, Марк Аврелий. В период их правления (96—180 гг.) отсутствовали репрессии и положение империи было стабильным. При императоре Траяне (правил в 97—117 гг.), который совершал успешные завоевания, территория империи достигла наибольших размеров за всю свою историю.