Историю Древнего Рима специалисты обычно разделяют на три этапа или периода, в зависимости от государственного устройства: царский период (753-510 гг. до н.э.), республиканский период (510-31 гг. до н.э.), императорский период (31 г. до н.э. - 476 г. н.э.).
Сведения о Древнем Риме с его основания до образования республики хотя и имеются, но вызывают у исследователей сомнения в достоверности. Даже история основания города на семи холмах является больше мифом, нежели подлинными сведениями. Но именно на подобных легендах и строится история царского периода.
Республиканский период охватывает события с момента свержения монархии до провозглашения Октавиана императором. Он включает борьбу за права плебеев, завоевание Италии и укрепление древнеримского государства.
Императорский период начинается с провозглашения Октавиана Августа императором и заканчивается распадом империи в 476 году нашей эры, охватывая дальнейшее укрепление, а затем ослабление империи и её распад на Западную и Восточную.