Тульское КБ Приборостроения разработало также 9-мм самозарядный пистолет П-96. В 1997 г. КБП представило его «служебный» вариант П-96С под патрон 9х 17 «курц». И уже осенью 1998 г. пистолет попал в число разрешенных к приобретению «организациями с особыми уставными задачами». Производство организовало само КБП. Конструкторы стремились создать легкий пистолет для скрытого ношения (чему как раз и соответствует патрон 9х17), с лаконичным дизайном без выступающих деталей, с высокой готовностью к выстрелу. Поэтому его характерными чертами стали обтекаемые формы, отсутствие неавтоматических предохранителей и выполненные почти заподлицо органы управления. Стремление снизить себестоимость, как и в случае ГШ-18, проявилось в применении литой пластмассовой рамки, штамповки при изготовлении металлических деталей.
Автоматика пистолета действует за счет отдачи ствола с коротким ходом. Запирание канала ствола осуществляется поворотом ствола вокруг его оси на 30° (за счет взаимодействия скосов ствола с вкладышем рамки), при этом боевой выступ на наружной поверхности ствола заходит в окно затвора. Передние грани затвора скошены для удобства помещения оружия в кобуру.
Как и во многих компактных пистолетах — наследниках «Глок»-17, в П-96С использован ударно-спусковой механизм ударникового типа. Спусковой крючок движется поступательно, без поворота (так называемый «гашеточный спуск», широко используемый конструкторами КБП). После перезаряжания пистолета ударник встает на шептало, оказавшись в полувзведенном положении. Для довзведения и спуска ударника необходимо полное нажатие на спусковой крючок с длиной хода около 5-7 мм — при этом шептало отводит ударник в крайнее заднее положение, а затем под действием скоса разобщителя снижается и выходит из зацепления с ударником. При отходе затвора назад разобщитель отжимается в сторону скосом личинки затвора, а освобожденное шептало под действием пружины поднимается вверх и перехватывает ударник, когда затвор движется вперед. Задняя часть ударника, выступая позади затвора, служит указателем взведения. Как и в «Глок», ГШ-18, СР1 и ряде других пистолетов, использован автоматический предохранитель на спусковом крючке, который запирает сам крючок до полного и правильного нажатия на него.
Упрощению и облегчению конструкции способствует многофункциональность деталей: пружина разобщителя служит и пружиной шептала, пружина ударника — пружиной спускового крючка и отражателя. В качестве отражателя используется боек ударника (примерно как на «Маузер» 1910 г.) — выход бойка за зеркало затвора достаточен для удаления удерживаемой выбрасывателем гильзы за пределы оружия. Правда, такой большой выход ударника повышает вероятность его поломки. Сменить патрон в патроннике на следующий из магазина (иногда такое требуется) без нажатия спускового крючка — а значит, без выстрела — в П-96С невозможно.
Магазин емкостью 10 патронов при столь небольших размерах также относится к достоинствам пистолета. Примененная в П96С цилиндрическая пружина подавателя — редкое для пистолета решение, но, по утверждениям производителя, магазины П-96С работают исправно. Кнопочная защелка магазина расположена позади спусковой скобы и может быть переставлена для работы справа или слева. Головка рычага останова затвора на левой стороне рамки выполнена в виде кнопки, но должна не нажиматься, а отжиматься большим пальцем вниз.
Прицельное приспособление — постоянное, мушка и прорезь целика уширены по сравнению с ПМ, что, видимо, связано с меньшей прицельной дальностью. Форма рукоятки рассчитана на глубокую посадку в руке.
Кроме П-96С, пошел в производство и П-96М под более мощный патрон типа 9х 18. Такой пистолет, в частности, принят в сентябре 2003 г. для вооружения судебных приставов Министерства юстиции РФ — в дополнение к пистолетам ПМ.