Транспортные роботы
Предназначение транспортных роботов очевидно — транспортировка объектов и управление транспортными системами. Невероятно! — весь мир занимается исследованиями и разработками по созданию транспортных роботов.
Наземные транспортные роботы сейчас, в общем-то, не новость. Но ведь есть и другие, на появление которых в ближайшем будущем пока только приходится надеяться. К ним относятся воздухоплавающие, водоплавающие и подземные.
Прототип транспортного роботаЧто касается наземных транспортных роботов, то они бывают трех видов: колесные, шагающие и гусеничные. Самыми распространенными являются колесные, которые используются в промышленности в виде мобильных автоматических кранов, автоматических управляемых тележек, робокаров и т.д. Как правило, такие транспортные роботы следуют по рельсам или по маршруту над кабелем, который прокладывается под поверхностью пола. В последнем случае генератор частоты, который подает ток по кабелю, создает магнитное поле, а два датчика приемного устройства тележки улавливают его и направляют ее по нужному маршруту. Но это простая система автоматически управляемой тележки. Есть и сложный ее вариант, когда автономная управляющая ЭВМ и средства очувствления являются составными частями тележки.
Примером очувствленного транспортного робота может служить «Террегейт» («Землепроходец»), который был создан в США. Помимо бортовой ЭВМ и мощного сенсорного аппарата, робот оснащен еще и системой технического зрения.
Еще один прототип транспортного роботаНе менее удивителен и робот «Odex-1», которого называют «функциноидом». Его создателем является одна калифорнийская фирма. Невероятно! — у робота шесть ног. Этим и объясняется его способность шагать по местности, да еще и преодолевать уступы до 1 метра. Кроме того, с помощью манипулятора робот может поднимать грузы массой до 1 тонны.
Между прочим…
создали «функциноида» не просто так: он отлично справляется с обезвреживанием бомб, несет караульную службу, минирует и разминирует местность, а также помогает на поле боя.