Поединки, во время которых соперники, сцепив руки, старались прижать кисть противника к столу, известны с давних пор. Особенно эту забаву уважали моряки. В перечень профессиональных видов спорта, однако, армрестлинг попал не так давно. Первоначально это единоборство называли ристрестлингом (от англ. wrist — запястье и wrestle — борьба), но потом wrist заменили на arm (рука).
В 1950-е годы журналист Билл Соберанес стал одним из организаторов соревнований по борьбе на руках в Петалуме (Калифорния). Турнир постепенно вырос из местного состязания, а в 1962 году получил название World’s Wristwrestling Championship — тогда в Петалуме состоялся первый чемпионат под этим названием.
Положение соперников в армрестлинге бывает разным: в зависимости от формата соревнования борьба может проходить сидя или стоя.
Основной упор в стартовой позиции делается животом в стол, а ногами — в опору стола или пол (чтобы достичь максимального контакта с опорной поверхностью, некоторые используют обувь на высокой подошве). При этом прямая линия спины и одной ноги составляет единую ось вращения всего тела. Рука, которая непосредственно не участвует в схватке, корректирует угол наклона этой оси, обеспечивая мощное усилие, передающееся атакующей кисти. Чтобы достичь успеха в этом виде спорта, необходимы не только крепкие бицепсы, но и развитые мышцы брюшного пресса.
Nemiroff World Cup (Złoty Tur) в 2000-е и 2010-е годы был одним из заметных международных турниров профессионального армрестлинга и проводился в Польше и других странах. Сегодня профессиональные соревнования проходят под эгидой разных организаций и промоушенов. Для любительских поединков также важны знание правил, подходящий стол и соблюдение техники безопасности.
В 1992 году между двумя американскими фирмами, авиакомпанией Southwest Airlines и сервисным центром Stevens Aviation, возник конфликт из-за использования слогана «Plane Smart» («Летайте с умом»). Сервисная компания придумала его первым, но вместо того чтобы обратиться в суд, руководитель фирмы направил обидчикам вызов на поединок по армрестлингу. Состязание закончилось в пользу директора Stevens Aviation, однако победитель тут же великодушно разрешил компании соперника использовать спорный слоган.