Доригнатус жил в раннем юрском периоде, около 182 млн лет назад, когда значительная часть современной Центральной Европы была покрыта мелководными морями. Этот птерозавр известен прежде всего по находкам из Германии.
Останки доригнатуса известны с 1830 г., и вплоть до конца 1850-х гг. их считали принадлежащими диморфодону. Но после находки черепа диморфодона и тщательного изучения обоих ящеров стало понятно, что доригнатус — совсем другое животное. Свое название он получил в 1860 г., а к середине XX в. ученые обнаружили более 50 принадлежащих ему скелетов.
Доригнатус был сравнительно небольшим длиннохвостым птерозавром с размахом крыльев около 1,5 м. Его передние зубы были длинными и направленными вперёд. Находки содержимого желудка, опубликованные в XXI в., подтвердили, что по крайней мере некоторые доригнатусы питались рыбой. Как и другие птерозавры, на земле он передвигался на четырёх конечностях; представление о почти полной беспомощности таких животных на суше устарело.