Останки рамфоринха известны с XIX в. Герман фон Майер в 1840-х гг. закрепил за ним название Rhamphorhynchus. Позднее длиннохвостых ранних птерозавров долго объединяли в подотряд «рамфоринхоиды», однако современная филогенетика рассматривает эту группу как собирательную, а не как единую естественную ветвь.
Сам рамфоринх все еще остается предметом дискуссий, однако о нем известно не так уж и мало. Это был птерозавр средних размеров, длина его тела не превышала метра, а размах крыльев достигал 1,8 м. Значительная часть длины приходилась на хвост, а крылья были узкими и легкими.
Во рту у рамфоринха находилось много острых, длинных и расположенных на некотором расстоянии друг от друга зубов, которые при закрытых челюстях образовывали нечто вроде капкана. Это свидетельствует о том, что птерозавр питался рыбой, хотя острые когти на ногах рамфоринха могли помогать в поимке небольших сухопутных животных.
Рамфоринх был хорошо приспособлен к полёту и, судя по строению зубов, часто питался рыбой и другой мелкой добычей. О его размножении и родительской заботе известно значительно меньше: способность молодых птерозавров к раннему полёту обсуждается, поэтому уверенно описывать длительный уход взрослых за детёнышами нельзя.