Это самая крупная группа рептилий, включающая около 5000 видов, объединенных в 20 семейств и почти в 370 родов. Многие виды обитают в тропиках, однако есть ящерицы, ареал распространения которых доходит до полярного круга. Встречаются высоко в горах. На территории России практически повсеместно встречаются представители подотряда — настоящие ящерицы (Lacertidae).
Большинство ящериц имеют вытянутое тело, хорошо выраженный шейный отдел и длинный подвижный хвост, который у некоторых видов в случае опасности может отбрасываться, а затем отрастать вновь. Большинство ящериц имеют ноги, но есть и такие, у которых конечности отсутствуют. Глаза снабжены подвижными веками.
Большинство ящериц ведут наземный образ жизни, реже — полудревесный, и только немногие виды предпочитают водную среду. Почти все они, за небольшим исключением, — хищники.