Ящериц известно несколько тысяч видов, и их число продолжает увеличиваться по мере описания новых форм. Современная систематика не рассматривает «ящериц» как одну простую естественную ветвь, отдельную от всех змей: змеи эволюционно входят внутрь разнообразия чешуйчатых. На сайте отдельно описано семейство настоящих ящериц (Lacertidae). Актуальные перечни видов и семейств публикует The Reptile Database.

Большинство ящериц имеют вытянутое тело, хорошо выраженный шейный отдел и длинный подвижный хвост, который у некоторых видов в случае опасности может отбрасываться, а затем отрастать вновь. Большинство ящериц имеют ноги, но есть и такие, у которых конечности отсутствуют. Глаза снабжены подвижными веками.
Большинство ящериц ведут наземный образ жизни, реже — полудревесный, и только немногие виды предпочитают водную среду. По типу питания ящерицы разнообразны: среди них есть хищные, насекомоядные, всеядные и растительноядные виды.