Типы современных роботов

Сегодня человечество пытается роботизировать многие сферы жизни, поэтому в зависимости от функций существует большое количество типов роботов.

Промышленные роботы

Промышленные роботы появились раньше 1980-х годов: первый Unimate начал работать на предприятии General Motors в 1961 году. Микропроцессоры и более совершенная электроника позднее сделали роботов гибче и доступнее. Современные промышленные системы особенно эффективны там, где нужно многократно повторять точные, тяжелые или опасные операции.

Роботы-манипуляторы на конвейерной сборке. Подобные конструкции находят применение на сборочных предприятиях, требующих высокой точности работы. Каждый элемент машины выполняет действия по заданному алгоритму, в результате чего удается добиться максимальной эффективности производства

Транспортные роботы

Транспортные роботы — одна из разновидностей промышленных. Главная особенность машин состоит в том, что при выполнении задач они могут перемещать грузы. Некоторые модели при этом движутся самостоятельно. Так, на складах многих крупных логистических компаний мира транспортные роботы используются для перемещения посылок. Ранее эту работу традиционно выполняли погрузчики, конвейеры и, конечно, люди.

BROKK — дистанционно управляемая демонтажная машина. Подобная техника позволяет оператору работать на расстоянии при разборке конструкций и в других опасных или неудобных для человека зонах

Freight 1500 — пример автономной мобильной платформы Fetch Robotics для перевозки грузов внутри предприятий. Такие AMR самостоятельно строят маршрут в помещении и используются в логистике и производстве

Медицинские роботы

Медицинские роботы — это не только хирургические системы. К ним относят также реабилитационные устройства, лабораторную автоматизацию и другие специализированные платформы. В хирургии роботизированные манипуляторы помогают врачу точно управлять инструментами, но не заменяют его профессиональные решения.

Робот-ассистированная хирургическая система. Хирург управляет инструментами через консоль; преимущества такого подхода зависят от конкретной операции и клинической ситуации

Бытовые роботы

Бытовые роботы предназначены для домашних задач или развлечения. Наиболее массовыми стали специализированные устройства: роботы-пылесосы, мойщики окон, газонокосилки и некоторые роботы-игрушки. Социальные человекоподобные роботы существуют, но пока остаются гораздо менее распространенными.

QRIO — экспериментальный человекоподобный робот Sony начала 2000-х. Он умел ходить, танцевать, распознавать лица и демонстрировал обработку речи, но коммерческим продуктом не стал; разработку проекта Sony прекратила в 2006 году

Боевые роботы

Военные и аварийные службы используют беспилотные аппараты, наземные платформы и роботов для разведки, разминирования и работы в опасных зонах. Степень автономности различается: одни системы управляются дистанционно, другие могут самостоятельно выполнять часть навигационных или вспомогательных функций, но применение силы регулируется отдельными процедурами и требованиями.

MQ-1 Predator — исторически важный американский дистанционно пилотируемый беспилотник, использовавшийся для разведки и ударных задач. ВВС США вывели MQ-1 из эксплуатации в 2018 году, заменив его более современными системами

RPDWR (Remote Positioning Device Wheelbarrow Revolution) — дистанционно управляемая платформа, применявшаяся силами Новой Зеландии для разведки, извлечения объектов и прежде всего обезвреживания самодельных взрывных устройств и боеприпасов

Роботы-помощники

Сервисные роботы работают в гостиницах, больницах, магазинах, на складах и в общественных пространствах. Они могут перевозить грузы, убирать помещения, доставлять заказы, помогать посетителям или использоваться как демонстрационные экскурсоводы. Большинство таких машин выполняет ограниченный набор задач в заранее определенной среде.

Робот-официант в ресторане Бангкока. Роботы-доставщики внутри помещений стали одним из заметных примеров сервисной робототехники, однако обычно они перевозят блюда и посуду, а взаимодействие с гостями и сложные ситуации остаются задачей сотрудников