Вся территория Австралии занимает площадь 7 659 861 км2. Континент простирается с севера на юг на 3800 км, а с запада на восток — на 4000 км, длина береговой линии (без островов) — 35 877 км.
Северное и восточное побережья омывают моря Тихого океана: Арафурское, Коралловое, Тасманово, Тиморское; западное и южное — воды Индийского океана.
Близ материка расположены крупные острова: Новая Гвинея и Тасмания. Вдоль северо-восточного побережья более чем на 2000 км тянется самый большой в мире коралловый риф — Большой Барьерный риф.
Австралия является шестым по площади государством в мире после России, Канады, Китая, США и Бразилии, занимая около 5% поверхности суши Земли.
На материке преобладают равнины. Около 95% поверхности не превышают 600 м над уровнем моря. Средние высоты Западно-Австралийского плоскогорья — 400-500 метров, а самая высокая точка — гора Зил высотой 1531 м. На Центральной низменности преобладают высоты до 100 м над уровнем моря. В районе озера Эйр находится низшая точка Австралии — 12 м ниже уровня моря.
Вдоль восточного побережья континента простирается Большой Водораздельный хребет — средневысотный, с плоскими вершинами, переходящими на западе в холмистые предгорья.
Самые крупные и известные города Австралии — Сидней и Мельбурн. Столица Австралии — Канберра.