Происхождение Олимпийских игр древние греки связывали с мифами о богах и героях. 776 г. до н.э. — традиционная дата первых Олимпийских игр, для которых сохранился список победителей; это не означает, что именно в этот год состязания были наверняка «возрождены» после многовекового перерыва. Ифит и другие легендарные правители относятся прежде всего к преданию об учреждении игр и священного перемирия.
Олимпийские игры проходили раз в четыре года. К классической эпохе праздничная программа занимала несколько дней и включала состязания и религиозные церемонии. На время праздника провозглашалась экехейрия — священное перемирие, прежде всего обеспечивавшее безопасный путь участников и неприкосновенность Олимпии; оно не означало полного прекращения всех войн между греческими полисами. В соревнованиях участвовали свободные мужчины греческого мира, а позднее и граждане Римской державы. Женщинам-спортсменкам путь на эти состязания был закрыт, однако женщины могли становиться олимпийскими победительницами как владелицы коней и колесниц.
Участники Олимпийских игр от разных городов и государств должны были за 30 дней до их начала прийти в Олимпийскую гимназию и продемонстрировать свое искусство судьям. Кроме того, спортсмены должны были доказать, что они в течение десяти месяцев готовились к играм, и поклясться в этом перед статуей Зевса.
Примерно до 472 г. до н.э. все соревнования проходили в один день, а в остальные дни совершались религиозные обряды, жертвоприношения богам, праздники в честь победителей. Позже соревнования были распределены на все дни игр.
Главной наградой победителю в Олимпии был венок из ветвей священной оливы. Сама победа приносила огромный престиж, а после возвращения домой полис мог дополнительно наградить атлета деньгами, почетным местом на праздниках, питанием за государственный счет или другими привилегиями.
Античные Олимпийские игры прекратились в поздней Римской империи, в конце IV — начале V века. Их исчезновение часто связывают с анти-языческими постановлениями Феодосия I, хотя прямой текст указа, отдельно запрещающего именно Олимпийские игры, не сохранился. Современное олимпийское движение возникло в конце XIX века.
В греческой мифологии основателями игр называли Геракла, Пелопса и других героев. С Ифитом и Ликургом предание связывало установление священного перемирия. Олимпийский праздник сопровождался жертвоприношениями и другими религиозными церемониями; здесь также собирались ораторы, поэты и зрители со всего греческого мира. Современная эстафета олимпийского огня не была частью древних Олимпийских игр — ее ввели только в XX веке.